#

zjj

2024-06-20 5a2ec88cf71194456a371efda15f3cab5f6225ae

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/utils/NavigateSolution.java

@@ -152,8 +152,8 @@
                }
            }

            if (map[x][y] == 0 || map[x][y] == 3 || map[x][y] == 4 || map[x][y] == 5) {
                //子轨和母轨、输送线、充电桩才能进行左右移动
            if (map[x][y] == 0 || map[x][y] == 3 || map[x][y] == 4 || map[x][y] == 5 || map[x][y] == 67) {
                //子轨和母轨、输送线、充电桩、提升机才能进行左右移动
                if (is_valid(x, y + 1))
                {
                    NavigateNode node = new NavigateNode(x, y + 1);
@@ -180,8 +180,8 @@
                }
            }

            if (map[x][y] == 0 || map[x][y] == 3 || map[x][y] == 4 || map[x][y] == 5) {
                //子轨和母轨、输送线、充电桩才能进行上下移动
            if (map[x][y] == 0 || map[x][y] == 3 || map[x][y] == 4 || map[x][y] == 5 || map[x][y] == 67) {
                //子轨和母轨、输送线、充电桩、提升机才能进行上下移动
                if (is_valid(x + 1, y))
                {
                    NavigateNode node = new NavigateNode(x + 1, y);