zy-asrs-master.git

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			//package com.zy.asrs.wcs.core.utils;
			//
			//import com.alibaba.fastjson.JSON;
			//import com.zy.asrs.common.wms.entity.BasMap;
			//import com.zy.asrs.framework.common.SpringUtils;
			//import com.zy.asrs.wcs.core.model.MapNode;
			//import com.zy.asrs.wcs.core.model.NavigateNode;
			//import com.zy.asrs.wcs.core.model.enums.NavigationMapType;
			//import com.zy.asrs.wcs.rcs.constant.DeviceRedisConstant;
			//import org.springframework.stereotype.Component;
			//
			//import java.util.ArrayList;
			//import java.util.Date;
			//import java.util.List;
			//
			//@Component
			//public class NavigateMapUtils {
			//
			// /**
			// * 写入路径节点数据到redis地图中
			// * lock为true 禁用库位，lock为false恢复库位
			// */
			// public synchronized boolean writeNavigateNodeToRedisMap(Integer lev, Integer shuttleNo, List<NavigateNode> nodes, boolean lock) {
			// RedisUtil redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class);
			// try {
			// if (nodes.isEmpty()) {
			// return true;
			// }
			//
			// NavigateMapData navigateMapData = new NavigateMapData(lev);
			//
			// Object o = redisUtil.get(DeviceRedisConstant.MAP + lev);
			// if (o == null) {
			// return false;
			// }
			//
			// //获取小车节点
			// List<int[]> shuttlePoints = Utils.getShuttlePoints(shuttleNo, lev);
			//
			// BasMap basMap = JSON.parseObject(o.toString(), BasMap.class);
			// ArrayList arrayList = JSON.parseObject(basMap.getData(), ArrayList.class);
			// //带小车地图
			// List<List<MapNode>> listsHasShuttle = navigateMapData.filterMap(NavigationMapType.NONE.id, arrayList, lev, null, shuttlePoints);//获取带小车地图数据
			// List<List<MapNode>> lists = navigateMapData.filterMap(NavigationMapType.NONE.id, arrayList, lev, null, null);//获取全部地图数据
			//
			// //检测路径是否被锁定
			// if (lock) {
			// for (NavigateNode node : nodes) {
			// List<MapNode> listX = listsHasShuttle.get(node.getX());
			// MapNode mapNode = listX.get(node.getY());
			// if (mapNode.getValue() == -999) {
			// return false;//路径被锁定过，禁止再次锁定
			// }
			// if (mapNode.getValue() == 66) {
			// return false;//路径存在小车，禁止锁定
			// }
			// }
			// }
			//
			// //尝试锁定/解锁路径
			// NavigateMapData mapData = new NavigateMapData(nodes.get(0).getZ());
			// List<List<MapNode>> realMap = mapData.getJsonData(-1, null, null);//获取完整地图(包括入库出库)
			// for (NavigateNode node : nodes) {
			// if (node.getZ() != lev) {
			// continue;
			// }
			//
			// List<MapNode> listX = lists.get(node.getX());
			// MapNode mapNode = listX.get(node.getY());
			// if (lock) {
			// mapNode.setValue(-999);//禁用库位
			// } else {
			// //获取原始节点数据
			// List<MapNode> rows = realMap.get(node.getX());
			// MapNode col = rows.get(node.getY());
			// mapNode.setValue(col.getValue());//恢复库位
			// }
			//
			// listX.set(node.getY(), mapNode);
			// lists.set(node.getX(), listX);
			// }
			// basMap.setData(JSON.toJSONString(lists));
			// basMap.setUpdateTime(new Date());
			// //将数据库地图数据存入redis
			// redisUtil.set(DeviceRedisConstant.MAP + lev, JSON.toJSONString(basMap));
			// return true;
			// } catch (Exception e) {
			// e.printStackTrace();
			// }
			// return false;
			// }
			//
			//}
			package com.zy.asrs.wcs.core.utils;

			import com.alibaba.fastjson.JSON;
			import com.zy.asrs.common.wms.entity.BasMap;
			import com.zy.asrs.framework.common.SpringUtils;
			import com.zy.asrs.wcs.core.model.MapNode;
			import com.zy.asrs.wcs.core.model.NavigateNode;
			import com.zy.asrs.wcs.core.model.enums.NavigationMapType;
			import com.zy.asrs.wcs.rcs.constant.DeviceRedisConstant;
			import org.springframework.stereotype.Component;

			import java.util.ArrayList;
			import java.util.Date;
			import java.util.List;

			@Component
			public class NavigateMapUtils {

			/**
			* 写入路径节点数据到redis地图中
			* lock为true 禁用库位，lock为false恢复库位
			*/
			public synchronized boolean writeNavigateNodeToRedisMap(Integer lev, Integer shuttleNo, List<NavigateNode> nodes, boolean lock) {
			RedisUtil redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class);
			try {
			if (nodes.isEmpty()) {
			return true;
			}

			NavigateMapData navigateMapData = new NavigateMapData(lev);

			Object o = redisUtil.get(DeviceRedisConstant.MAP + lev);
			if (o == null) {
			return false;
			}

			//获取小车节点
			List<int[]> shuttlePoints = Utils.getShuttlePoints(shuttleNo, lev);

			BasMap basMap = JSON.parseObject(o.toString(), BasMap.class);
			ArrayList arrayList = JSON.parseObject(basMap.getData(), ArrayList.class);
			//带小车地图
			List<List<MapNode>> listsHasShuttle = navigateMapData.filterMap(NavigationMapType.NONE.id, arrayList, lev, null, shuttlePoints);//获取带小车地图数据
			List<List<MapNode>> lists = navigateMapData.filterMap(NavigationMapType.NONE.id, arrayList, lev, null, null);//获取全部地图数据

			//检测路径是否被锁定
			if (lock) {
			for (NavigateNode node : nodes) {
			List<MapNode> listX = listsHasShuttle.get(node.getX());
			MapNode mapNode = listX.get(node.getY());
			if (mapNode.getValue() == -999) {
			return false;//路径被锁定过，禁止再次锁定
			}
			if (mapNode.getValue() == 66) {
			return false;//路径存在小车，禁止锁定
			}
			}
			}

			//尝试锁定/解锁路径
			NavigateMapData mapData = new NavigateMapData(nodes.get(0).getZ());
			List<List<MapNode>> realMap = mapData.getJsonData(-1, null, null);//获取完整地图(包括入库出库)
			for (NavigateNode node : nodes) {
			if (node.getZ() != lev) {
			continue;
			}

			List<MapNode> listX = lists.get(node.getX());
			MapNode mapNode = listX.get(node.getY());
			if (lock) {
			mapNode.setValue(-999);//禁用库位
			} else {
			//获取原始节点数据
			List<MapNode> rows = realMap.get(node.getX());
			MapNode col = rows.get(node.getY());
			mapNode.setValue(col.getValue());//恢复库位
			}

			listX.set(node.getY(), mapNode);
			lists.set(node.getX(), listX);
			}
			basMap.setData(JSON.toJSONString(lists));
			basMap.setUpdateTime(new Date());
			//将数据库地图数据存入redis
			redisUtil.set(DeviceRedisConstant.MAP + lev, JSON.toJSONString(basMap));
			return true;
			} catch (Exception e) {
			e.printStackTrace();
			}
			return false;
			}

			}