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Junjie

2024-03-26 47ecbab8adfc9f02bff571c3b608812f7051f652

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/model/protocol/ShuttleProtocol.java

@@ -3,12 +3,15 @@
import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.LambdaQueryWrapper;
import com.zy.asrs.framework.common.Cools;
import com.zy.asrs.framework.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.wcs.core.entity.Loc;
import com.zy.asrs.wcs.core.service.LocService;
import com.zy.asrs.wcs.core.utils.RedisUtil;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.constant.DeviceRedisConstant;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.enums.ShuttleDeviceStatusType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.enums.ShuttleProtocolStatusType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.entity.Device;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.entity.ShuttleDeviceStatus;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.enums.SlaveType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.service.ShuttleDeviceStatusService;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
@@ -225,4 +228,25 @@
        return this.taskNo == null ? 0 : this.taskNo;
    }

    //通过当前二维码获取当前库位号
    public String getCurrentLocNo() {
        LocService locService = SpringUtils.getBean(LocService.class);
        if (locService == null) {
            return null;
        }
        if (this.currentCode == null) {
            return null;
        }

        //源库位(小车当前位置)
        Loc currentLoc = locService.getOne(new LambdaQueryWrapper<Loc>()
                .eq(Loc::getCode, this.currentCode)
                .eq(Loc::getHostId, this.device.getHostId()));
        if (currentLoc == null) {
            return null;
        }

        return currentLoc.getLocNo();
    }

}