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zjj
2024-10-09 4440e9b72424e469527d8c7cd7c0c14dfb0b78a1 
 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/thread/ShuttleThread.java


@@ -29,6 +29,8 @@




    boolean reset(ShuttleCommand command);//复位开关




    boolean updateLocation(ShuttleCommand command);//更新坐标




    boolean isIdle();




    boolean isIdle(ExecuteSupport support);//是否空闲


@@ -63,4 +65,6 @@




    ShuttleCommand getChargeCommand(Integer taskNo, Boolean charge);//充电开关命令 true=>开 false=>关




    ShuttleCommand getUpdateLocationCommand(Integer taskNo, String locNo);//获取更新坐标命令




}