Junjie
2025-04-18 3dcc70402e27760de274dbc7d50a5f0726ce58cb
zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/model/MapNode.java
@@ -1,6 +1,5 @@
package com.zy.asrs.wcs.core.model;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.protocol.StaProtocol;
import lombok.Data;
/**
@@ -13,8 +12,9 @@
     * -1 禁用
     * 0 子轨道
     * 3 母轨道
     * 4 充电桩
     * 4 输送站点
     * 5 充电桩
     * 6 小车可走输送站点
     * 66 穿梭车坐标
     * 67 提升机坐标
     * -999 锁定节点
@@ -37,6 +37,9 @@
    private Integer bay;
    //节点被锁定时所属设备号
    private Integer lockDeviceNo;
    //**************兼容牛眼新协议**************//
    private Integer xBase;//x基准