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luxiaotao1123
2024-04-09 3bb8c58c42badd5768cacfda3c9a5ccce9136e4e 
 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/kernel/AnalyzeService.java


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     */


    public List<Motion> generateShuttleManualMotion(Task task) {


        List<Motion> motionList = new ArrayList<>();


        if (task.getTaskSts() != TaskStsType.NEW_MOVE.getId()) {


        if (task.getTaskSts() != TaskStsType.NEW_MANUAL.sts) {


            return motionList;


        }