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| | | } |
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| | | |
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| | | |
|---|
| | | // /** |
|---|
| | | // * 生成充电动作 |
|---|
| | | // */ |
|---|
| | | // public List<Motion> generateChargeMotion(WrkCharge wrkCharge) { |
|---|
| | | // List<Motion> motionList = new ArrayList<>(); |
|---|
| | | /** |
|---|
| | | * 生成充电动作 |
|---|
| | | */ |
|---|
| | | public List<Motion> generateChargeMotion(Task task) { |
|---|
| | | List<Motion> motionList = new ArrayList<>(); |
|---|
| | | // if (wrkCharge.getWrkSts() != WrkMastStsType.NEW_CHARGE.sts || wrkCharge.getIoType() != WrkIoTypeType.CHARGE.sts) { |
|---|
| | | // return motionList; |
|---|
| | | // } |
|---|
| | |
|---|
| | | // dto.setShuttleNo(shuttleProtocol.getShuttleNo().intValue()); |
|---|
| | | // })) |
|---|
| | | // )); |
|---|
| | | // |
|---|
| | | // return motionList; |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // |
|---|
| | | // /** |
|---|
| | | // * 生成充电完成动作 |
|---|
| | | // */ |
|---|
| | | // public List<Motion> generateShuttleChargeWrkComplete(WrkCharge wrkCharge) { |
|---|
| | | // List<Motion> motionList = new ArrayList<>(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | return motionList; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | /** |
|---|
| | | * 生成充电完成动作 |
|---|
| | | */ |
|---|
| | | public List<Motion> generateShuttleChargeWrkComplete(Task task) { |
|---|
| | | List<Motion> motionList = new ArrayList<>(); |
|---|
| | | // if (wrkCharge.getWrkSts() != WrkMastStsType.NEW_MOVE.sts || wrkCharge.getIoType() != WrkIoTypeType.MOVE.sts) { |
|---|
| | | // return motionList; |
|---|
| | | // } |
|---|
| | |
|---|
| | | // )); |
|---|
| | | // |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // return motionList; |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | return motionList; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
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| | | |
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