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2024-06-19 37733cc39c04b863a0b997c7fa3d9ac6a24e08be

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/model/protocol/ShuttleProtocol.java

@@ -7,9 +7,11 @@
import com.zy.asrs.wcs.core.service.LocService;
import com.zy.asrs.wcs.core.utils.RedisUtil;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.constant.DeviceRedisConstant;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.entity.BasShuttleErr;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.enums.ShuttleProtocolStatusType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.entity.Device;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.entity.ShuttleDeviceStatus;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.service.BasShuttleErrService;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.service.ShuttleDeviceStatusService;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
@@ -56,6 +58,11 @@
     * 小车设备状态
     */
    private Integer deviceStatus;

    /**
     * 小车模式，0：手动 1：自动
     */
    private Integer mode;

    /**
     * 当前二维码
@@ -159,6 +166,16 @@
    private Long deviceDataLog = System.currentTimeMillis();

    /**
     * 指令下发时间
     */
    private Long sendTime = 0L;

    /**
     * 最近一次在线时间
     */
    private Long lastOnlineTime = System.currentTimeMillis();

    /**
     * 设备信息
     */
    private Device device;
@@ -203,6 +220,21 @@
        return "";
    }

    public String getErrorCode$() {
        if (this.errorCode == null) {
            return "";
        }
        BasShuttleErrService basShuttleErrService = SpringUtils.getBean(BasShuttleErrService.class);
        BasShuttleErr shuttleErr = basShuttleErrService.getOne(new LambdaQueryWrapper<BasShuttleErr>()
                .eq(BasShuttleErr::getErrorCode, this.errorCode)
                .eq(BasShuttleErr::getHostId, this.device.getHostId())
                .eq(BasShuttleErr::getDevicePlc, this.device.getDevicePlc()));
        if (shuttleErr != null) {
            return this.errorCode + "-" + shuttleErr.getErrName();
        }
        return errorCode;
    }

    public Integer getTaskNo() {
        RedisUtil redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class);
        if (null != redisUtil) {