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Junjie

2024-04-23 36b753105aa294e6a34fd7acccbd26693b9b93d1

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/model/protocol/ShuttleProtocol.java

@@ -7,23 +7,19 @@
import com.zy.asrs.wcs.core.service.LocService;
import com.zy.asrs.wcs.core.utils.RedisUtil;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.constant.DeviceRedisConstant;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.enums.ShuttleDeviceStatusType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.enums.ShuttleProtocolStatusType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.entity.Device;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.entity.ShuttleDeviceStatus;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.enums.SlaveType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.service.ShuttleDeviceStatusService;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

import java.util.HashMap;

/**
 * 四向穿梭车
 */
@Slf4j
@Data
public class ShuttleProtocol {
public class ShuttleProtocol implements Cloneable{

    //**********************必须存在属性**********************
    /**
@@ -60,6 +56,11 @@
     * 小车设备状态
     */
    private Integer deviceStatus;

    /**
     * 小车模式，0：手动 1：自动
     */
    private Integer mode;

    /**
     * 当前二维码
@@ -163,6 +164,16 @@
    private Long deviceDataLog = System.currentTimeMillis();

    /**
     * 指令下发时间
     */
    private Long sendTime = 0L;

    /**
     * 最近一次在线时间
     */
    private Long lastOnlineTime = System.currentTimeMillis();

    /**
     * 设备信息
     */
    private Device device;
@@ -207,28 +218,6 @@
        return "";
    }

    /**
     * 获取小车空闲状态
     */
    public Boolean getIdle() {
        if (this.deviceStatus == null) {
            return false;
        }

        ShuttleDeviceStatusService shuttleDeviceStatusService = SpringUtils.getBean(ShuttleDeviceStatusService.class);
        ShuttleDeviceStatus status = shuttleDeviceStatusService.getOne(new LambdaQueryWrapper<ShuttleDeviceStatus>()
                .eq(ShuttleDeviceStatus::getHostId, this.device.getHostId())
                .eq(ShuttleDeviceStatus::getDevicePlc, this.device.getDevicePlc())
                .eq(ShuttleDeviceStatus::getStatus, 1)
                .eq(ShuttleDeviceStatus::getDeviceStatus, this.deviceStatus));
        if (status != null) {
            if (status.getFlag() != null && status.getFlag().equals(String.valueOf(ShuttleDeviceStatusType.IDLE))) {
                return true;//空闲中
            }
        }
        return false;//默认不空闲
    }

    public Integer getTaskNo() {
        RedisUtil redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class);
        if (null != redisUtil) {
@@ -240,7 +229,7 @@
        return this.taskNo == null ? 0 : this.taskNo;
    }

    public void setTaskNo(Integer taskNo) {
    public synchronized void setSyncTaskNo(Integer taskNo) {
        RedisUtil redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class);
        if (null != redisUtil) {
            redisUtil.set(DeviceRedisConstant.SHUTTLE_FLAG + this.shuttleNo, taskNo);
@@ -270,4 +259,14 @@
        return currentLoc.getLocNo();
    }

    @Override
    public ShuttleProtocol clone() {
        try {
            return (ShuttleProtocol) super.clone();
        } catch (CloneNotSupportedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return null;
    }

}