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2025-07-11 3692063a51fb2546b94eebc445ef6d31fc14b75a

 zy-asrs-wms/src/main/java/com/zy/asrs/wms/apis/wcs/services/Impl/WcsApiServiceImpl.java

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import com.alibaba.fastjson.JSONObject;

import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.LambdaQueryWrapper;

import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.update.LambdaUpdateWrapper;

import com.zy.asrs.framework.common.Cools;

import com.zy.asrs.framework.common.R;

import com.zy.asrs.framework.exception.CoolException;

import com.zy.asrs.wms.apis.wcs.entity.domain.SystemProperties;

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        //* 1. 判断当前容器是否还有物料未拣，未拣完闪灯，拣完通知容器流动，并灭灯

        SlapLightControlParam slapParam = new SlapLightControlParam();

        MultiValueMap<String, Object> params = new LinkedMultiValueMap<>();

        Order one = orderService.getOne(new LambdaQueryWrapper<Order>().eq(Order::getOrderNo, orderNo));

        if (Objects.isNull(one)) {

            throw new CoolException("当前订单明细不存在！！");

        }



        if (Cools.isEmpty(slapParam)) {

            return null;

        }



        //判断当前任务是否还有物料未拣

        if (!checked(orderNo, taskNo)) {

            log.info("未完成闪灯请求地址：{}，请求参数：{}", SystemProperties.SLAP_LIGHT, JSONObject.toJSONString(slapParam));

            //调用三方接口,闪灯不做操作

            // 设置请求参数

            mobileService.sowLightMange(siteNo, one, "LIGHT");

//            throw new CoolException("当前任务未完成，不能执行此操作！！");

//            params.add("params", JSONObject.toJSONString(slapParam));

        } else {

            //调用三方接口,灭灯通知容器流动， 传灭灯参数

            //todo 判断当前订单是否完成，完成灭灯，未完成保持拣货状态亮灯

            Order one = orderService.getOne(new LambdaQueryWrapper<Order>().eq(Order::getOrderNo, orderNo));

            if (Objects.isNull(one)) {

                throw new CoolException("当前订单明细不存在！！");

            }



//            //获取播种已完成的订单明细

//            List<OrderDetl> detlList = orderDetls.stream().filter(detl -> {

//                return detl.getPickStatus() == OrderPickStatus.ORDER_PICK_STATUS_DONE.val;