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2025-02-17 34a7a5a6969d3000495d54081dbc99b02527a001

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/thread/LiftThread.java

@@ -4,9 +4,13 @@
import com.zy.asrs.wcs.core.entity.Motion;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.command.LiftCommand;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.enums.LiftCommandModeType;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.enums.MotionCtgType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.entity.Device;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.CommandResponse;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.enums.LiftProtocolStatusType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.protocol.LiftProtocol;

import java.util.List;

public interface LiftThread extends ThreadHandler{

@@ -14,19 +18,19 @@

    Device getDevice();//获取设备信息

    boolean move(LiftCommand command);//升降移动
    CommandResponse move(LiftCommand command);//升降移动

    boolean palletInOut(LiftCommand command);//托盘出入
    CommandResponse palletInOut(LiftCommand command);//托盘出入

    boolean lock(LiftCommand command);//锁定提升机
    CommandResponse lock(LiftCommand command);//锁定提升机

    boolean unlock(LiftCommand command);//解锁提升机
    CommandResponse unlock(LiftCommand command);//解锁提升机

    boolean reset(LiftCommand command);//复位
    CommandResponse reset(LiftCommand command);//复位

    boolean isIdle();//是否空闲

    boolean isIdle(ExecuteSupport support);//是否空闲
    boolean isIdle(MotionCtgType flag);//是否空闲

    boolean isDeviceIdle();//设备是否空闲

@@ -38,17 +42,17 @@

    boolean isLock(ExecuteSupport support);

    boolean commandFinished(Integer taskNo);
    int generateDeviceTaskNo(int taskNo, MotionCtgType motionCtgType);//生成硬件设备工作号

    //***************获取命令*****************
    LiftCommand getMoveCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, LiftCommandModeType mode);//提升机移动
    List<LiftCommand> getMoveCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, LiftCommandModeType mode);//提升机移动

    LiftCommand getMoveWithShuttleCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, LiftCommandModeType mode);//载车移动
    List<LiftCommand> getMoveWithShuttleCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, LiftCommandModeType mode);//载车移动

    LiftCommand getPalletInOutCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, Integer originSta, Integer targetSta, LiftCommandModeType mode);//托盘出入
    List<LiftCommand> getPalletInOutCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, Integer originSta, Integer targetSta, LiftCommandModeType mode);//托盘出入

    LiftCommand getLockCommand(Integer taskNo, Boolean lock);//锁定/解锁提升机
    List<LiftCommand> getLockCommand(Integer taskNo, Boolean lock);//锁定/解锁提升机

    LiftCommand getShuttleSignalCommand(Integer taskNo, Boolean signal);//小车已到位/已驶离信号
    List<LiftCommand> getShuttleSignalCommand(Integer taskNo, Boolean signal);//小车已到位/已驶离信号

}