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2025-02-17 34a7a5a6969d3000495d54081dbc99b02527a001

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/utils/NavigatePositionConvert.java

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public class NavigatePositionConvert {

    public static String xyToPosition(int x, int y, int z, Long hostId) {
        StringBuffer sb = new StringBuffer();
        if (x < 10) {
            sb.append("0");
        }
        sb.append(x);

        if (y < 10) {
            sb.append("00");
        } else if (y < 100) {
            sb.append("0");
        }
        sb.append(y);

        if (z < 10) {
            sb.append("0");
        }
        sb.append(z);
        String position = sb.toString();//库位号
        String locNo = Utils.getLocNo(x, y, z);

        //库位号转小车二维码
        LocService locMastService = SpringUtils.getBean(LocService.class);
        Loc locMast = locMastService.getOne(new LambdaQueryWrapper<Loc>()
                .eq(Loc::getLocNo, position)
                .eq(Loc::getHostId, hostId));
        if (locMast == null) {
//            //当前库位号查不到，可能是站点库位号
//            BasDevpService basDevpService = SpringUtils.getBean(BasDevpService.class);
//            BasDevp basDevp = basDevpService.queryByLocNo(position);
//            if (basDevp == null) {
//                return null;
//            }
//            return Short.parseShort(basDevp.getQrCodeValue());
        LocService locService = SpringUtils.getBean(LocService.class);
        Loc loc = locService.getOne(new LambdaQueryWrapper<Loc>()
                .eq(Loc::getLocNo, locNo)
                .eq(Loc::getHostId, hostId)
                .eq(Loc::getStatus, 1));
        if (loc == null) {
            return null;
        }
        return locMast.getCode();
        return loc.getCode();
    }

    //坐标编号转xy轴
    public static int[] positionToXY(String position) {
        int col = Integer.parseInt(position.substring(0, 2));
        int row = Integer.parseInt(position.substring(2, 5));
        int col = Utils.getRow(position);
        int row = Utils.getBay(position);
        int[] newPosition = coverPosition(col,row);
        //返回x和y
//        return new int[]{row, col};
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    //WCS系统库位号转路径算法节点
    public static NavigateNode locNoToNode(String locNo) {
        int col = Integer.parseInt(locNo.substring(0, 2));
        int row = Integer.parseInt(locNo.substring(2, 5));
        int col = Utils.getRow(locNo);
        int row = Utils.getBay(locNo);
        int[] newPosition = coverPosition(col,row);
        NavigateNode node = new NavigateNode(col, row);
        NavigateNode node = new NavigateNode(newPosition[0], newPosition[1]);
        node.setZ(Utils.getLev(locNo));
        return node;
    }

    //小车条形码转路径算法节点
    public static NavigateNode codeToNode(String code, Long hostId) {
        LocService locService = SpringUtils.getBean(LocService.class);
        Loc loc = locService.getOne(new LambdaQueryWrapper<Loc>()
                .eq(Loc::getCode, code)
                .eq(Loc::getHostId, hostId)
                .eq(Loc::getStatus, 1));

        NavigateNode node = new NavigateNode(loc.getRow(), loc.getBay());
        node.setZ(loc.getLev());
        return node;
    }

    //路径算法节点转WCS系统库位号
    public static String nodeToLocNo(NavigateNode node) {
        return xyzToLocNo(node.getX(), node.getY(), node.getZ());