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2025-02-17 34a7a5a6969d3000495d54081dbc99b02527a001

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/model/command/ShuttleAssignCommand.java

@@ -1,13 +1,19 @@
package com.zy.asrs.wcs.core.model.command;

import com.fasterxml.jackson.core.JsonProcessingException;
import com.fasterxml.jackson.core.type.TypeReference;
import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.NavigateNode;
import lombok.Data;

import java.io.Serializable;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

@Data
public class ShuttleAssignCommand {
public class ShuttleAssignCommand implements Serializable {

    private static final long serialVersionUID = 1L;

    /**
     * 四向穿梭车号
@@ -15,9 +21,19 @@
    private Integer shuttleNo = 0;

    /**
     * 设备ID
     */
    private Integer deviceId;

    /**
     * 任务号
     */
    private Integer taskNo = 0;

    /**
     * 设备工作号
     */
    private Integer deviceTaskNo = 0;

    /**
     * 作业类型
@@ -64,4 +80,15 @@
     */
    private List<NavigateNode> nodes;

    public List<NavigateNode> getNodesDeepCopy() {
        if (this.nodes == null) {
            return null;
        }
        List<NavigateNode> navigateNodes = new ArrayList<>();
        for (NavigateNode node : nodes) {
            navigateNodes.add(node.clone());
        }
        return navigateNodes;
    }

}