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Junjie

2024-10-17 3494dd089e4cee3fcb61ec3db28c74af790a0635

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/model/enums/ShuttleTaskModeType.java

@@ -3,8 +3,8 @@
public enum ShuttleTaskModeType {

    INIT(0, "初始"),    // 初始
    PAK_IN(1, "入库"),
    PAK_OUT(2, "出库"),
    MOVE_PALLET_LIFT(1, "移动并托盘顶升"),
    MOVE_PALLET_DOWN(2, "移动并托盘下降"),
    PALLET_LIFT(3, "托盘顶升"),
    PALLET_DOWN(4, "托盘下降"),
    X_NEGATIVE(5, "X-方向"),
@@ -16,17 +16,18 @@
    SEARCH_RIGHT(11, "负方向(左)寻库位"),
    SEARCH_TOP(12, "负方向(前)寻库位"),
    SEARCH_BOTTOM(13, "负方向(后)寻库位"),
    MOVE_LOC_NO(14, "移动到目标库位"),
    CHARGE(15, "充电"),
    MOVE_LIFT(16, "移动到提升机"),
    AVOID(17, "避让任务"),
    TRANSPORT(18, "搬运任务"),
    SHUTTLE_MOVE_LOC_NO(19, "小车移库任务"),
    SHUTTLE_LOC_TO_LOC(20, "库位移转"),
    SHUTTLE_CONTROL(21, "小车管制"),
    SHUTTLE_CANCEL_CONTROL(22, "小车取消管制"),
    MOVE_LOC_NO_WRK_MAST(23, "移动到目标库位(生成移动任务)"),
    SHUTTLE_UPDATE_LOCATION(24, "小车坐标更新"),
    CHARGE_ON(14, "充电开"),
    CHARGE_OFF(15, "充电关"),
    MOVE_TO_LIFT(16, "小车进提升机"),
    MOVE_OUT_LIFT(17, "小车出提升机"),
    AVOID(18, "避让任务"),
    TRANSPORT(19, "小车载货移动"),
    TRANSPORT_TO_CONVEYOR(20, "小车载货进输送线"),
    SHUTTLE_MOVE(21, "小车移动"),
    SHUTTLE_CONTROL(22, "小车管制"),
    SHUTTLE_CANCEL_CONTROL(23, "小车取消管制"),
    MOVE_LOC_NO_WRK_MAST(24, "移动到目标库位(生成移动任务)"),
    SHUTTLE_UPDATE_LOCATION(25, "小车坐标更新"),
    ;

    public Integer id;