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2024-11-18 3487d99558b84e6d5e178b24eb75474f9c22eb51

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/utils/NavigateSolution.java

@@ -205,7 +205,13 @@
            return false;
        }
        // 如果结点的位置小于0，则不合法
        if (map[x][y] < 0) return false;
        if (map[x][y] < 0) {
            return false;
        }

        if (map[x][y] == MapNodeType.CAR.id) {//节点是小车
            return false;
        }
        NavigateNode navigateNode = new NavigateNode(x, y);
        if (is_exist(navigateNode)) {
            return false;