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Junjie

2024-04-23 2d07710d47f88a1d76e12cda1144cb2f288bf5ae

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/thread/ShuttleThread.java

@@ -3,7 +3,9 @@
import com.zy.asrs.wcs.common.ExecuteSupport;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.NavigateNode;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.command.ShuttleCommand;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.enums.MotionCtgType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.entity.Device;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.enums.ShuttleProtocolStatusType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.protocol.ShuttleProtocol;

import java.util.List;
@@ -28,6 +30,8 @@

    boolean isIdle(ExecuteSupport support);//是否空闲

    boolean isDeviceIdle();//设备是否空闲

    boolean isRequireCharge();//是否满足充电状态

    boolean isCharging();//是否充电中
@@ -36,6 +40,14 @@

    List<NavigateNode> getMoveAdvancePath();//获取穿梭车任务路径

    int generateDeviceTaskNo(int taskNo, MotionCtgType motionCtgType);//生成硬件设备工作号

    boolean setProtocolStatus(ShuttleProtocolStatusType status);//设置工作状态

    boolean setSyncTaskNo(Integer taskNo);//设置工作号

    boolean setPakMk(boolean pakMk);//设置标记

    //***************获取命令*****************

    ShuttleCommand getMoveCommand(Integer taskNo, String startCodeNum, String distCodeNum, Integer allDistance, Integer runDirection, Integer runSpeed);//获取移动命令