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Junjie

2024-04-16 25c69020ee46b88cda22f56631c4fdb149d211cd

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/thread/ShuttleThread.java

@@ -3,6 +3,7 @@
import com.zy.asrs.wcs.common.ExecuteSupport;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.NavigateNode;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.command.ShuttleCommand;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.enums.MotionCtgType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.entity.Device;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.enums.ShuttleProtocolStatusType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.protocol.ShuttleProtocol;
@@ -39,7 +40,7 @@

    List<NavigateNode> getMoveAdvancePath();//获取穿梭车任务路径

    int generateDeviceTaskNo(int taskNo);//生成硬件设备工作号
    int generateDeviceTaskNo(int taskNo, MotionCtgType motionCtgType);//生成硬件设备工作号

    boolean setProtocolStatus(ShuttleProtocolStatusType status);//设置工作状态