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2025-02-27 23733d8b91d0a5e83dc47978db12f6aea102975a

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/model/protocol/ShuttleProtocol.java

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        BasShuttleErrService basShuttleErrService = SpringUtils.getBean(BasShuttleErrService.class);
        BasShuttleErr shuttleErr = basShuttleErrService.getOne(new LambdaQueryWrapper<BasShuttleErr>()
                .eq(BasShuttleErr::getErrorCode, this.errorCode)
                .eq(BasShuttleErr::getHostId, this.device.getHostId())
                .eq(BasShuttleErr::getDevicePlc, this.device.getDevicePlc()));
        if (shuttleErr != null) {
            return this.errorCode + "-" + shuttleErr.getErrName();