Merge branch 'Four-Way-Rack' of http://47.97.1.152:5880/r/zy-asrs-master in...

luxiaotao1123

2024-04-08 21d88a01807b3a27787bdbbcd657dbbffaa58172

 zy-asrs-flow/src/pages/map/utils.js

@@ -440,23 +440,28 @@
    await Http.doPostPromise('api/map/list', { floor: curFloor }, (res) => {
        const mapItemList = eval(res.data);
        mapItemList.forEach(item => {
            const sprite = generateSprite(item.type);
            if (sprite) {
                initSprite(sprite, item.type);
                // data
                sprite.data.uuid = item.uuid;
                sprite.data.no = item.no;
            if (!(
                item.type === SENSOR_TYPE.SHUTTLE
                || item.type === SENSOR_TYPE.AGV
            )) {
                const sprite = generateSprite(item.type);
                if (sprite) {
                    initSprite(sprite, item.type);
                    // data
                    sprite.data.uuid = item.uuid;
                    sprite.data.no = item.no;

                // dynamical data
                Object.assign(sprite.data, item.property);
                    // dynamical data
                    Object.assign(sprite.data, item.property);

                showSheflType(sprite);
                // graph
                sprite.position.set(item.positionX, item.positionY);
                sprite.scale.set(item.scaleX, item.scaleY);
                sprite.rotation = rotationParseNum(item.rotation);
                    showSheflType(sprite);
                    // graph
                    sprite.position.set(item.positionX, item.positionY);
                    sprite.scale.set(item.scaleX, item.scaleY);
                    sprite.rotation = rotationParseNum(item.rotation);

                mapContainer.addChild(sprite);
                    mapContainer.addChild(sprite);
                }
            }
        })

@@ -613,54 +618,72 @@
    return row + '-' + bay + '-' + lev;
}

export const updateMapStatusInRealTime = (data) => {
export const updateMapStatusInRealTime = (data, curFloorGetter, setCurSPrite) => {
    const curFloor = curFloorGetter();
    if (isNullOfUndefined(curFloor)) { return; }
    const mapVo = JSON.parse(data);
    // shuttle
    // shuttleVo
    for (const shuttleVo of mapVo.shuttleVos) {

        const shuttle = querySprite(SENSOR_TYPE.SHUTTLE, shuttleVo.shuttleNo);
        if (!shuttle && !shuttleVo.curLocNo) { continue; }
        const { row, bay, lev } = parseLocNo(shuttleVo.curLocNo);
        const shelf = querySprite(SENSOR_TYPE.SHELF, row + '-' + bay);
        if (!shelf) { continue; }

        drawPreTravelPath(shuttleVo.preTravelPath)

        new TWEEDLE.Tween(shuttle?.position).easing(TWEEDLE.Easing.Linear.None).to({
            x: shelf.position.x,
            y: shelf.position.y
        }, 1000).onUpdate(() => {
            updateEffect(shuttle);
        }).start();
        // path
        drawPreTravelPath(shuttleVo.preTravelPath, shuttleVo.shuttleNo, curFloor);
        // shuttle
        showShuttle(shuttleVo.shuttleNo, shuttleVo.curLocNo, curFloor, setCurSPrite);
    }
}


export const drawPreTravelPath = (path) => {
export const drawPreTravelPath = (path, shuttleNo, curFloor) => {
    if (!mapContainer) {
        return;
    }
    const pathLineName = 'preTravelPath-' + shuttleNo;
    let pathLine = mapContainer.getChildByName(pathLineName);
    if (pathLine) mapContainer.removeChild(pathLine);

    let graphics = mapContainer.getChildByName('preTravelPath');
    if (graphics) mapContainer.removeChild(graphics);

    graphics = new PIXI.Graphics();
    graphics.name = 'preTravelPath';
    graphics.lineStyle(3 * (1 / mapContainer.scale.x), 0x3498db, 1);
    graphics.zIndex = 9999;
    pathLine = new PIXI.Graphics();
    pathLine.name = pathLineName;
    pathLine.lineStyle(3 * (1 / mapContainer.scale.x), 0x3498db, 1);
    pathLine.zIndex = 9999;
    let firstNode = true;
    for (let i = 0; i < path.length; i++) {
        const { row, bay, lev } = parseLocNo(path[i]);
        if (Number(lev) !== curFloor) { continue }
        const shelf = querySprite(SENSOR_TYPE.SHELF, row + '-' + bay);

        if (!shelf) continue;
        if (!shelf) { continue };
        let position = shelf.position;
        let x = position.x;
        let y = position.y;
        if (i === 0) {
            graphics.moveTo(x, y);
        if (firstNode) {
            pathLine.moveTo(x, y);
            firstNode = false;
        } else {
            graphics.lineTo(x, y);
            pathLine.lineTo(x, y);
        }
    }
    mapContainer.addChild(graphics);
    mapContainer.addChild(pathLine);
}

export const showShuttle = (shuttleNo, curLocNo, curFloor, setCurSPrite) => {
    if (!curLocNo) { return }
    const { row, bay, lev } = parseLocNo(curLocNo);
    if (Number(lev) !== curFloor) { return }

    let shuttle = querySprite(SENSOR_TYPE.SHUTTLE, shuttleNo);
    if (!shuttle) {
        shuttle = generateSprite(SENSOR_TYPE.SHUTTLE);
        initSprite(shuttle, SENSOR_TYPE.SHUTTLE);
        shuttle.data.no = shuttleNo;
        mapContainer.addChild(shuttle);
        viewFeature(shuttle, setCurSPrite);
    }

    const shelf = querySprite(SENSOR_TYPE.SHELF, row + '-' + bay);
    if (!shelf) { return }

    new TWEEDLE.Tween(shuttle?.position).easing(TWEEDLE.Easing.Linear.None).to({
        x: shelf.position.x,
        y: shelf.position.y
    }, 1000).onUpdate(() => {
        updateEffect(shuttle);
    }).start();
}