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 zy-asrs-flow/src/pages/map/utils.js

@@ -3,14 +3,16 @@
import Http from '@/utils/http';
import { message } from 'antd';
import { API_TIMEOUT } from '@/config/setting'

import agv from '/public/img/map/agv.svg'
import shelf from '/public/img/map/shelf.png'
import point from '/public/img/map/point.svg'
import shuttle from '/public/img/map/shuttle.svg'

let app = null;
let mapContainer = null;
let notify = null;
let effectTick, effectHalfCircle, effectRectangle;
let selectedSprite, effectTick, effectHalfCircle, effectRectangle;

export function syncApp(param) {
    app = param;
@@ -34,8 +36,16 @@

export const SENSOR_TYPE = Object.freeze({
    SHELF: "SHELF",
    SHUTTLE: "SHUTTLE",
    POINT: "POINT",
    AGV: "AGV",
})

export const SENSOR_ZINDEX = Object.freeze({
    SHELF: 1,
    POINT: 1,
    SHUTTLE: 100,
    AGV: 100,
})

export const SHELF_TYPE = Object.freeze({
@@ -60,6 +70,39 @@
    }
}

export const generateSprite = (sensorType) => {
    let sprite;
    switch (sensorType) {
        case SENSOR_TYPE.SHUTTLE:
            sprite = new PIXI.Sprite(PIXI.Texture.from(shuttle, { resourceOptions: { scale: 5 } }));
            sprite.width = 50;
            sprite.height = 50;
            sprite.zIndex = SENSOR_ZINDEX.SHUTTLE;
            break;
        case SENSOR_TYPE.AGV:
            sprite = new PIXI.Sprite(PIXI.Texture.from(agv, { resourceOptions: { scale: 5 } }));
            sprite.width = 50;
            sprite.height = 50;
            sprite.zIndex = SENSOR_ZINDEX.AGV;
            break;
        case SENSOR_TYPE.SHELF:
            sprite = new PIXI.Sprite(PIXI.Texture.from(shelf, { resourceOptions: { scale: 1 } }));
            sprite.width = 60;
            sprite.height = 60;
            sprite.zIndex = SENSOR_ZINDEX.SHELF;
            break;
        case SENSOR_TYPE.POINT:
            sprite = new PIXI.Sprite(PIXI.Texture.from(point, { resourceOptions: { scale: 5 } }));
            sprite.width = 10;
            sprite.height = 10;
            sprite.zIndex = SENSOR_ZINDEX.POINT;
            break;
        default:
            break;
    }
    return sprite;
}

export const initSprite = (sprite, type) => {
    sprite.anchor.set(0.5);
    sprite.cursor = 'pointer';
@@ -68,6 +111,17 @@
        type: type,
        uuid: generateID()
    };
}

export const querySprite = (type, no) => {
    if (!mapContainer) {
        return;
    }
    for (const sprite of mapContainer.children) {
        if (sprite.data?.type === type && sprite.data?.no === no) {
            return sprite;
        }
    }
}

// show sprite feature from sprite click event
@@ -217,12 +271,14 @@
    effectHalfCircle.endFill();
    effectHalfCircle.position.set(sprite.x, sprite.y);
    effectHalfCircle.scale.set(1 / scale);
    effectHalfCircle.zIndex = 9999;

    effectRectangle = new PIXI.Graphics();
    effectRectangle.lineStyle(5 * scale, color, 1);
    effectRectangle.drawRoundedRect(0, 0, sideLen, sideLen, 16 * scale);
    effectRectangle.endFill();
    effectRectangle.mask = effectHalfCircle;
    effectRectangle.zIndex = 9999;

    const scaledWidth = sideLen * (1 / scale);
    const scaledHeight = sideLen * (1 / scale);
@@ -232,6 +288,8 @@

    mapContainer.addChild(effectRectangle);
    mapContainer.addChild(effectHalfCircle);

    selectedSprite = sprite;

    let phase = 0;
    effectTick = (delta) => {
@@ -243,6 +301,21 @@
    };

    app.ticker.add(effectTick);
}

export const updateEffect = (sprite) => {
    if (!sprite || sprite !== selectedSprite || !effectRectangle || !effectHalfCircle) {
        return
    }
    const { width, height } = sprite;
    const scale = sprite.scale.x;
    const sideLen = (Math.max(width, height) + 10) * scale;
    const scaledWidth = sideLen * (1 / scale);
    const scaledHeight = sideLen * (1 / scale);

    effectRectangle.position.set(sprite.x - scaledWidth / 2, sprite.y - scaledHeight / 2);

    effectHalfCircle.position.set(sprite.x, sprite.y);
}

export const removeSelectedEffect = () => {
@@ -257,17 +330,21 @@
        mapContainer.removeChild(effectRectangle);
        effectRectangle = null;
    }
    selectedSprite = null;
}

export const copySprite = (sprite) => {
    const copiedSprite = new PIXI.Sprite(sprite.texture);
    // const copiedSprite = new PIXI.Sprite(sprite.texture);
    const copiedSprite = generateSprite(sprite.data.type)
    initSprite(copiedSprite);
    copiedSprite.position.set(sprite.position.x, sprite.position.y);
    copiedSprite.scale.set(sprite.scale.x, sprite.scale.y);
    copiedSprite.rotation = sprite.rotation;
    copiedSprite.data = deepCopy(sprite.data);
    copiedSprite.data.uuid = generateID();
    showSheflType(copiedSprite);
    if (copiedSprite.data.type === SENSOR_TYPE.SHELF) {
        showSheflType(copiedSprite);
    }
    return copiedSprite;
}

@@ -323,6 +400,12 @@
                    label: intl.formatMessage({ id: 'map.sensor.type.shelf', defaultMessage: '货架' })
                })
                break;
            case SENSOR_TYPE.SHUTTLE:
                options.push({
                    value: value,
                    label: intl.formatMessage({ id: 'map.sensor.type.shuttle', defaultMessage: '穿梭车' })
                })
                break;
            case SENSOR_TYPE.AGV:
                options.push({
                    value: value,
@@ -347,8 +430,9 @@
    const res = await Http.doPost('api/map/floor/list');
    if (res.code === 200) {
        return eval(res.data);
    } else {
        mapNotify(res.msg, NOTIFY_TYPE.ERROR);
    }
    mapNotify(res.msg, NOTIFY_TYPE.ERROR);
}

export const fetchMapData = async (curFloor) => {
@@ -356,43 +440,34 @@
    await Http.doPostPromise('api/map/list', { floor: curFloor }, (res) => {
        const mapItemList = eval(res.data);
        mapItemList.forEach(item => {
            let sprite;
            switch (item.type) {
                case SENSOR_TYPE.SHELF:
                    sprite = PIXI.Sprite.from(shelf);
                    break;
                case SENSOR_TYPE.AGV:
                    sprite = PIXI.Sprite.from(agv);
                    break;
                case SENSOR_TYPE.POINT:
                    sprite = PIXI.Sprite.from(point);
                    break;
                default:
                    break;
            }
            if (sprite) {
                initSprite(sprite, item.type);
                // data
                sprite.data.uuid = item.uuid;
                sprite.data.no = item.no;
            if (!(
                item.type === SENSOR_TYPE.SHUTTLE
                || item.type === SENSOR_TYPE.AGV
            )) {
                const sprite = generateSprite(item.type);
                if (sprite) {
                    initSprite(sprite, item.type);
                    // data
                    sprite.data.uuid = item.uuid;
                    sprite.data.no = item.no;

                // dynamical data
                Object.assign(sprite.data, item.property);
                    // dynamical data
                    Object.assign(sprite.data, item.property);

                showSheflType(sprite);
                // graph
                sprite.position.set(item.positionX, item.positionY);
                sprite.scale.set(item.scaleX, item.scaleY);
                sprite.rotation = rotationParseNum(item.rotation);
                    showSheflType(sprite);
                    // graph
                    sprite.position.set(item.positionX, item.positionY);
                    sprite.scale.set(item.scaleX, item.scaleY);
                    sprite.rotation = rotationParseNum(item.rotation);

                mapContainer.addChild(sprite);
                    mapContainer.addChild(sprite);
                }
            }
        })

    }).catch((error) => {
        console.error(error);
    })

}

export const saveMapData = async (intl, floor) => {
@@ -525,4 +600,90 @@
    } else {
        return false;
    }
}

export const parseLocNo = (locNo) => {
    if (!locNo || typeof locNo !== 'string') {
        return null;
    }
    const locParseArr = locNo.split('-');
    return {
        row: locParseArr?.[0],
        bay: locParseArr?.[1],
        lev: locParseArr?.[2],
    }
}

export const generateLocNo = (row, bay, lev) => {
    return row + '-' + bay + '-' + lev;
}

export const updateMapStatusInRealTime = (data, curFloorGetter, setCurSPrite) => {
    const curFloor = curFloorGetter();
    if (isNullOfUndefined(curFloor)) { return; }
    const mapVo = JSON.parse(data);
    // shuttleVo
    for (const shuttleVo of mapVo.shuttleVos) {
        // path
        drawPreTravelPath(shuttleVo.preTravelPath, shuttleVo.shuttleNo, curFloor);
        // shuttle
        showShuttle(shuttleVo.shuttleNo, shuttleVo.curLocNo, curFloor, setCurSPrite);
    }
}

export const drawPreTravelPath = (path, shuttleNo, curFloor) => {
    if (!mapContainer) {
        return;
    }
    const pathLineName = 'preTravelPath-' + shuttleNo;
    let pathLine = mapContainer.getChildByName(pathLineName);
    if (pathLine) mapContainer.removeChild(pathLine);

    pathLine = new PIXI.Graphics();
    pathLine.name = pathLineName;
    pathLine.lineStyle(3 * (1 / mapContainer.scale.x), 0x3498db, 1);
    pathLine.zIndex = 9999;
    let firstNode = true;
    for (let i = 0; i < path.length; i++) {
        const { row, bay, lev } = parseLocNo(path[i]);
        if (Number(lev) !== curFloor) { continue }
        const shelf = querySprite(SENSOR_TYPE.SHELF, row + '-' + bay);

        if (!shelf) { continue };
        let position = shelf.position;
        let x = position.x;
        let y = position.y;
        if (firstNode) {
            pathLine.moveTo(x, y);
            firstNode = false;
        } else {
            pathLine.lineTo(x, y);
        }
    }
    mapContainer.addChild(pathLine);
}

export const showShuttle = (shuttleNo, curLocNo, curFloor, setCurSPrite) => {
    if (!curLocNo) { return }
    const { row, bay, lev } = parseLocNo(curLocNo);
    if (Number(lev) !== curFloor) { return }

    let shuttle = querySprite(SENSOR_TYPE.SHUTTLE, shuttleNo);
    if (!shuttle) {
        shuttle = generateSprite(SENSOR_TYPE.SHUTTLE);
        initSprite(shuttle, SENSOR_TYPE.SHUTTLE);
        shuttle.data.no = shuttleNo;
        mapContainer.addChild(shuttle);
        viewFeature(shuttle, setCurSPrite);
    }

    const shelf = querySprite(SENSOR_TYPE.SHELF, row + '-' + bay);
    if (!shelf) { return }

    new TWEEDLE.Tween(shuttle?.position).easing(TWEEDLE.Easing.Linear.None).to({
        x: shelf.position.x,
        y: shelf.position.y
    }, 1000).onUpdate(() => {
        updateEffect(shuttle);
    }).start();
}