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luxiaotao1123
2024-03-26 21a6f746a38303a22b4f6cba1e0475fe07dbd4a3 
 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/thread/ShuttleThread.java


@@ -6,4 +6,10 @@




    ShuttleProtocol getStatus();//获取四向穿梭车状态




    boolean movePath();//路径下发




    boolean move();//移动




    boolean lift();//顶升




}