#移库任务

zjj

2025-02-17 200a5b4d08215c44fd3fb2d010191e7dedb5e4c5

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/thread/LiftThread.java

@@ -6,6 +6,7 @@
import com.zy.asrs.wcs.core.model.enums.LiftCommandModeType;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.enums.MotionCtgType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.entity.Device;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.CommandResponse;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.enums.LiftProtocolStatusType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.protocol.LiftProtocol;

@@ -17,15 +18,15 @@

    Device getDevice();//获取设备信息

    boolean move(LiftCommand command);//升降移动
    CommandResponse move(LiftCommand command);//升降移动

    boolean palletInOut(LiftCommand command);//托盘出入
    CommandResponse palletInOut(LiftCommand command);//托盘出入

    boolean lock(LiftCommand command);//锁定提升机
    CommandResponse lock(LiftCommand command);//锁定提升机

    boolean unlock(LiftCommand command);//解锁提升机
    CommandResponse unlock(LiftCommand command);//解锁提升机

    boolean reset(LiftCommand command);//复位
    CommandResponse reset(LiftCommand command);//复位

    boolean isIdle();//是否空闲