联调agv完成

pjb

2025-03-13 19e6e3559842d23fc5bd4f28a688dd8c2c747d4b

 zy-asrs-wms/src/main/java/com/zy/asrs/wms/utils/LocUtils.java

@@ -371,8 +371,8 @@
        LambdaQueryWrapper<Loc> queryWrapper = new LambdaQueryWrapper<>();

        queryWrapper.in(Loc::getId, locIdList);

        queryWrapper.eq(Loc::getLocStsId, LocStsType.O.val());

        queryWrapper.le(Loc::getRow1,4);

        queryWrapper.orderByAsc(Loc::getLev1,Loc::getBay1);

        queryWrapper.le(Loc::getRow1,26);

        queryWrapper.orderByAsc(Loc::getLev1).orderByDesc(Loc::getBay1).orderByAsc(Loc::getRow1);

        queryWrapper.last("limit 1");



        return locService.getOne(queryWrapper);