联调agv完成

pjb

2025-03-13 19e6e3559842d23fc5bd4f28a688dd8c2c747d4b

 zy-asrs-wms/src/main/java/com/zy/asrs/wms/asrs/controller/LocMapController.java

@@ -112,6 +112,9 @@
    @GetMapping("/locMap/getData/{lev}/auth")

    public R getMapData(@PathVariable("lev") Integer lev) {

        LocMap locMap = locMapService.getOne(new LambdaQueryWrapper<LocMap>().eq(LocMap::getMapLev, lev));

        if (locMap == null) {

            return R.ok();

        }

        //解析json地图数据

        List<ArrayList> arrayLists = JSON.parseArray(locMap.getData(), ArrayList.class);