联调agv完成

pjb

2025-03-13 19e6e3559842d23fc5bd4f28a688dd8c2c747d4b

 zy-asrs-wms/src/main/java/com/zy/asrs/wms/apis/wcs/controller/WaveManagentController.java

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    }


    /**
     * 信号回传接口，回传电子标签状态变化内容给上游系统。
     * 当人为操作（比如拍灯，更改数字，放箱等）导致电子标签的状态和信号等发生变化、或设备本身发生异常时，ESS接收到信号后，通过该接口将信号回传给上游系统。
     * @param request
     * @return
     */
    @PostMapping("/")
    public R rfidCallback(@RequestBody RfidSingalRequest request) {

        return R.ok();
    }


}