联调agv完成

pjb

2025-03-13 19e6e3559842d23fc5bd4f28a688dd8c2c747d4b

 zy-asrs-wms/src/main/java/com/zy/asrs/wms/apis/wcs/controller/InStockController.java

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            return R.error("输送线节点编码不能为空！！");

        }



        String str = arrivedParam.getContainerCode().trim();

        // CUT库条码T开头，截取后10位

        if (str.charAt(0) == 'T') {

            arrivedParam.setContainerCode(str.substring(str.length() - 10));

        }

        return wcsApiService.containerArrivedNotify(arrivedParam, "inStock", getHostId());



    }