联调agv完成

pjb

2025-03-13 19e6e3559842d23fc5bd4f28a688dd8c2c747d4b

 zy-asrs-wms/src/main/java/com/zy/asrs/wms/apis/wcs/controller/InStockController.java

@@ -4,6 +4,7 @@
import com.zy.asrs.wms.apis.wcs.entity.request.ContainerArrivedParam;

import com.zy.asrs.wms.apis.wcs.entity.request.TasksStatusCallbackParam;

import com.zy.asrs.wms.apis.wcs.services.WcsApiService;

import com.zy.asrs.wms.system.controller.BaseController;

import io.netty.util.internal.StringUtil;

import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;

import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;

@@ -13,7 +14,7 @@


@RequestMapping("/in/stock/")

@RestController

public class InStockController {

public class InStockController extends BaseController {



    @Autowired

    private WcsApiService wcsApiService;

@@ -34,7 +35,12 @@
            return R.error("输送线节点编码不能为空！！");

        }



        return wcsApiService.containerArrivedNotify(arrivedParam, "inStock");

        String str = arrivedParam.getContainerCode().trim();

        // CUT库条码T开头，截取后10位

        if (str.charAt(0) == 'T') {

            arrivedParam.setContainerCode(str.substring(str.length() - 10));

        }

        return wcsApiService.containerArrivedNotify(arrivedParam, "inStock", getHostId());



    }



@@ -53,7 +59,7 @@
            if (StringUtil.isNullOrEmpty(callbackParam.getTaskCode())) {

                return R.error("任务编码不能为空！！");

            }

           wcsApiService.receiveTaskStatus(callbackParam, "inStock");

           wcsApiService.receiveTaskStatus(callbackParam, "inStock", getHostId());

        } else {

            return R.error("上报事件类型不能为空！！");

        }