#搜索空闲小车地图改为DFX，增加车辆有没有被任务绑定判断

gtsxc

2025-02-28 16f5e8d67c29b726bf07e790da3214d72eb0e053

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/utils/LiftDispatcher.java

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    private NavigateUtils navigateUtils;

    /**
     * 根据目标位置搜索空闲提升机
     * 根据目标位置搜索提升机
     * transfer: 是否可换层
     */
    public LiftThread searchLift(String locNo, Long hostId, Boolean transfer) {
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            LiftProtocol liftProtocol = liftThread.getStatus();
            if (liftProtocol == null) {
                continue;
            }

            if (!liftThread.isIdle()) {
                continue;
            }