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| | | //获取出库任务类型 |
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| | | TaskCtg taskCtg = taskCtgService.getOne(new LambdaQueryWrapper<TaskCtg>() |
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| | | .eq(TaskCtg::getFlag, String.valueOf(TaskCtgType.OUT)) |
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| | | .eq(TaskCtg::getFlag, String.valueOf(TaskCtgType.MOVE)) |
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| | | .eq(TaskCtg::getStatus, 1)); |
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| | | if (taskCtg == null) { |
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| | | return motionList; |
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| | | } |
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| | | //获取输送线路径 |
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| | | BasConveyorPath basConveyorPath = basConveyorPathService.getOne(new LambdaQueryWrapper<BasConveyorPath>() |
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| | | .eq(BasConveyorPath::getDeviceStn, task.getOriginSite()) |
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| | | .eq(BasConveyorPath::getDeviceNo, liftProtocol.getLiftNo()) |
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| | | .eq(BasConveyorPath::getTypeNo, taskCtg.getId())); |
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| | | if (basConveyorPath == null) { |
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| | | return motionList; |
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| | | } |
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| | | dto.setShuttleDevice(shuttleDevice); |
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| | | dto.setLocNo(locNo); |
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| | | })), |
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| | | MotionCtgType.SHUTTLE_MOVE |
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| | | MotionCtgType.SHUTTLE_TRANSPORT |
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| | | )); |
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| | | // 穿梭车出库托盘下降 |
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| | | dto.setShuttleDevice(shuttleDevice); |
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| | | dto.setLocNo(locNo); |
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| | | })), |
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| | | MotionCtgType.SHUTTLE_MOVE |
|---|
| | | MotionCtgType.SHUTTLE_TRANSPORT |
|---|
| | | )); |
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| | | // 穿梭车出库托盘下降 |
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