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| | | //* 1. 判断当前容器是否还有物料未拣，未拣完闪灯，拣完通知容器流动，并灭灯
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| | | SlapLightControlParam slapParam = new SlapLightControlParam();
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| | | MultiValueMap<String, Object> params = new LinkedMultiValueMap<>();
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| | | Order one = orderService.getOne(new LambdaQueryWrapper<Order>().eq(Order::getOrderNo, orderNo));
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| | | if (Objects.isNull(one)) {
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| | | throw new CoolException("当前订单明细不存在！！");
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| | | }
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| | | //判断当前任务是否还有物料未拣
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| | | if (!checked(orderNo, taskNo)) {
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| | | log.info("未完成闪灯请求地址：{}，请求参数：{}", SystemProperties.SLAP_LIGHT, JSONObject.toJSONString(slapParam));
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| | | //调用三方接口,闪灯不做操作
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| | | // 设置请求参数
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| | | mobileService.sowLightMange(siteNo, one, "LIGHT");
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| | | // throw new CoolException("当前任务未完成，不能执行此操作！！");
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| | | // params.add("params", JSONObject.toJSONString(slapParam));
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| | | } else {
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| | | //调用三方接口,灭灯通知容器流动， 传灭灯参数
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| | | //todo 判断当前订单是否完成，完成灭灯，未完成保持拣货状态亮灯
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| | | Order one = orderService.getOne(new LambdaQueryWrapper<Order>().eq(Order::getOrderNo, orderNo));
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| | | if (Objects.isNull(one)) {
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| | | throw new CoolException("当前订单明细不存在！！");
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| | | }
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| | | // //获取播种已完成的订单明细
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| | | // List<OrderDetl> detlList = orderDetls.stream().filter(detl -> {
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| | | // return detl.getPickStatus() == OrderPickStatus.ORDER_PICK_STATUS_DONE.val;
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