#小车地图严格模式

Junjie

2024-06-13 11da5829433e788d8f901ee5cd910d5923f0806a

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/utils/NavigateMapData.java

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    }

    public int[][] getData() {
        return getData(NavigationMapType.NONE.id, null, null);//默认读取无过滤的全部地图数据
    }

    public int[][] getData(Integer mapType, List<int[]> whitePoints, List<int[]> shuttlePoints) {
        try {
            String mapFilename = "map_" + lev + ".json";

            String fileName = this.getClass().getClassLoader().getResource(mapFilename).getPath();//获取文件路径
            File file = new File(fileName);
            StringBuffer stringBuffer = new StringBuffer();
            if (file.isFile() && file.exists()) {
                InputStreamReader isr = new InputStreamReader(new FileInputStream(file), "GBK");
                BufferedReader br = new BufferedReader(isr);
                String lineTxt = null;
                while ((lineTxt = br.readLine()) != null) {
                    stringBuffer.append(lineTxt);
                }
                br.close();

                //解析json地图数据
                ArrayList arrayList = JSON.parseObject(stringBuffer.toString(), ArrayList.class);
                List<List<MapNode>> lists = filterMap(mapType, arrayList, lev, whitePoints, shuttlePoints);//过滤地图数据
                int[][] map = new int[lists.size()][];
                int j = 0;
                for (List<MapNode> list : lists) {
                    int[] tmp = new int[list.size()];
                    int i = 0;
                    for (MapNode mapNode : list) {
                        //将数据添加进二维数组
                        tmp[i++] = mapNode.getValue();
                    }
                    //数据添加进一维数组
                    map[j++] = tmp;
                }

                return map;
            } else {
                System.out.println("文件不存在!");
            }
        } catch (IOException ioException) {
            ioException.printStackTrace();
        }
        return null;
        return getDataFromRedis(NavigationMapType.NONE.id, null, null);//默认读取无过滤的全部地图数据
    }

    /**
@@ -310,6 +268,14 @@
            lists.add(list);
        }

        //获取严格模式参数
        boolean mapStrict = true;//默认严格模式
        Dict dict = dictService.getOne(new LambdaQueryWrapper<Dict>().eq(Dict::getFlag, "shuttleMapStrict"));
        if (dict != null) {
            mapStrict = Boolean.parseBoolean(dict.getValue());
        }

        if (mapStrict) {//严格模式下，载入库位状态
        //过滤数据
        //获取当前楼层库位数据
        List<Loc> locs = locService.list(new LambdaQueryWrapper<Loc>()
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            list.set(bay, mapNode);
            lists.set(row, list);
        }
        }

        //加载车辆坐标到地图中
        if (shuttlePoints != null) {