#

luxiaotao1123

2024-04-08 11c2bb226b870d2f4958c3ab2cfb0fb92b591349

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/kernel/command/ShuttleCommandService.java

@@ -63,6 +63,9 @@
    public Boolean accept(Motion motion) {
        Integer deviceNo = Integer.parseInt(motion.getDevice());
        ShuttleThread shuttleThread = (ShuttleThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Shuttle, deviceNo);
        if (shuttleThread == null) {
            return false;
        }
        ShuttleProtocol shuttleProtocol = shuttleThread.getStatus();
        if (null == shuttleProtocol) {
            return false;