| | |
|---|
| | | return fullPath; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
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| | | private List<String> generatePreTravelPath(int currentRow, int currentBay, int currentLev, boolean increasingBay, int pathLength) { |
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| | | List<String> path = new ArrayList<>(); |
|---|
| | | int tempRow = currentRow; |
|---|
| | | int tempBay = currentBay; |
|---|
| | | boolean tempIncreaseBay = increasingBay; |
|---|
| | | |
|---|
| | | for (int i = 0; i < pathLength; i++) { |
|---|
| | | if (tempIncreaseBay) { |
|---|
| | | if (tempBay < 30) { |
|---|
| | | tempBay++; |
|---|
| | | } else { |
|---|
| | | if (tempRow < 10) { |
|---|
| | | tempRow++; |
|---|
| | | } else { |
|---|
| | | tempRow = 1; // 如果 row 已经是最大，则回到起始位置 |
|---|
| | | } |
|---|
| | | tempIncreaseBay = false; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } else { |
|---|
| | | if (tempBay > 1) { |
|---|
| | | tempBay--; |
|---|
| | | } else { |
|---|
| | | if (tempRow < 10) { |
|---|
| | | tempRow++; |
|---|
| | | } else { |
|---|
| | | tempRow = 1; // 如果 row 已经是最大，则回到起始位置 |
|---|
| | | } |
|---|
| | | tempIncreaseBay = true; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // 将生成的库位号加入路径列表 |
|---|
| | | path.add(Utils.getLocNo(tempRow, tempBay, currentLev)); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | return path; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
