#

Junjie

2024-10-16 0f5a5a759221bde50ace126eae797326837f5f72

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/utils/NavigateSolution.java

@@ -205,7 +205,13 @@
            return false;
        }
        // 如果结点的位置小于0，则不合法
        if (map[x][y] < 0) return false;
        if (map[x][y] < 0) {
            return false;
        }

        if (map[x][y] == MapNodeType.CAR.id) {//节点是小车
            return false;
        }
        NavigateNode navigateNode = new NavigateNode(x, y);
        if (is_exist(navigateNode)) {
            return false;