#path similarity

Junjie

2024-12-10 0dab5a05ed6e734a83c43f8e6e5ef1b07115f48d

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/utils/NavigateMapData.java

@@ -31,6 +31,8 @@
    private LocService locService;
    @Autowired
    private DictService dictService;
    @Autowired
    private NavigateMapData navigateMapData;

    private Integer lev;//地图楼层

@@ -54,14 +56,22 @@
     * 尝试从redis获取数据
     */
    public int[][] getDataFromRedis(Integer mapType, List<int[]> whitePoints, List<int[]> shuttlePoints) {
        RedisUtil redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class);
        Object o = redisUtil.get(DeviceRedisConstant.MAP + lev);
        if (o == null) {
            return null;
        String mapData = null;
        if(mapType == NavigationMapType.NONE_LOCK.id){
            List<List<MapNode>> realMap = navigateMapData.getJsonDataFromDict(-1, null, null);//获取完整地图
            mapData = JSON.toJSONString(realMap);
        }else {
            RedisUtil redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class);
            Object o = redisUtil.get(DeviceRedisConstant.MAP + lev);
            if (o == null) {
                return null;
            }

            BasMapDto basMap = JSON.parseObject(o.toString(), BasMapDto.class);
            mapData = basMap.getData();
        }

        BasMapDto basMap = JSON.parseObject(o.toString(), BasMapDto.class);
        return this.getDataFormString(basMap.getData(), mapType, whitePoints, shuttlePoints);
        return this.getDataFormString(mapData, mapType, whitePoints, shuttlePoints);
    }

    /**
@@ -319,7 +329,7 @@
                ) {
                    mapNode.setValue(MapNodeType.DISABLE.id);//禁用节点
                }
            } else if (mapType == NavigationMapType.NORMAL.id) {
            } else if (mapType == NavigationMapType.NORMAL.id || mapType == NavigationMapType.NONE_LOCK.id) {
                //过滤库位状态X
                if (loc.getLocStsFlag().equals("X")) {
                    mapNode.setValue(MapNodeType.DISABLE.id);//禁用节点