#path similarity

Junjie

2024-12-10 0dab5a05ed6e734a83c43f8e6e5ef1b07115f48d

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/utils/LiftDispatcher.java

@@ -34,6 +34,8 @@
    private BasLiftService basLiftService;
    @Autowired
    private ShuttleStandbyService shuttleStandbyService;
    @Autowired
    private NavigateUtils navigateUtils;

    /**
     * 根据目标位置搜索空闲提升机
@@ -80,8 +82,11 @@
            }

            String liftLocNo = Utils.getLocNo(Utils.getRow(standby.getDeviceStandbyLoc()), Utils.getBay(standby.getDeviceStandbyLoc()), Utils.getLev(locNo));
            List<NavigateNode> nodeList = NavigateUtils.calc(locNo, liftLocNo, NavigationMapType.NONE.id, null);
            Integer originPathAllDistance = NavigateUtils.getOriginPathAllDistance(nodeList);//总距离
            List<NavigateNode> nodeList = navigateUtils.calc(locNo, liftLocNo, NavigationMapType.NONE.id, null);
            if (nodeList == null) {
                continue;
            }
            Integer originPathAllDistance = navigateUtils.getOriginPathAllDistance(nodeList);//总距离
            if (originPathAllDistance < finalDistance) {
                finalDistance = originPathAllDistance;
                recentLiftThread = liftThread;
@@ -125,6 +130,22 @@
        return liftLocNo;
    }

    /**
     * 获取换层需要锁定的路径
     */
    public List<String> getLockPathByLocNo(LiftThread liftThread, Integer lev) {
        Device device = liftThread.getDevice();
        ShuttleStandby standby = shuttleStandbyService.getOne(new LambdaQueryWrapper<ShuttleStandby>()
                .eq(ShuttleStandby::getDeviceId, device.getId())
                .eq(ShuttleStandby::getDeviceLev, lev)
                .eq(ShuttleStandby::getStatus, 1));
        if (standby == null) {
            return null;
        }

        return standby.getLockPath$();
    }

    public Integer getLiftLevOffset(Integer deviceId,Integer lev) {
        BasLift basLift = basLiftService.getOne(new LambdaQueryWrapper<BasLift>().eq(BasLift::getDeviceId, deviceId));
        if (basLift != null) {