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2024-08-28 0a6532305b842185c85afd4e8c670f64700f2a6d

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/thread/impl/NyShuttleThread.java

@@ -216,7 +216,7 @@
                //是否有托盘
                shuttleProtocol.setHasPallet(data.getInteger("loadState") == 1 ? true : false);
                //行驶方向
                shuttleProtocol.setRunDirection(data.getString("runDir") == null ? "none" : data.getString("direction"));
                shuttleProtocol.setRunDirection(data.getString("runDir") == null ? "none" : data.getString("runDir"));
                //是否为充电状态
                shuttleProtocol.setHasCharge(data.getInteger("chargState") == 1 ? true : false);

@@ -458,8 +458,19 @@
    }

    @Override
    public boolean updateLocation(ShuttleCommand param) {
        return true;//还没移植过来
    public boolean updateLocation(ShuttleCommand command) {
        try {
            //发出请求
            NyShuttleHttpCommand httpCommand = JSON.parseObject(command.getBody(), NyShuttleHttpCommand.class);
            JSONObject result = requestCommand(httpCommand);
            if (result == null) {
                return false;//请求失败
            }
            this.shuttleProtocol.setSendTime(System.currentTimeMillis());//指令下发时间
            return true;
        } catch (IOException e) {
            return false;
        }
    }

    @Override
@@ -584,7 +595,7 @@
            return false;
        }

        if (this.shuttleProtocol.getDeviceStatus() == 1 && this.shuttleProtocol.getHasCharge()) {
        if (this.shuttleProtocol.getDeviceStatus() == 0 && this.shuttleProtocol.getHasCharge()) {
            //运行中 && 充电中
            return true;
        }
@@ -804,7 +815,21 @@

    @Override
    public ShuttleCommand getUpdateLocationCommand(Integer taskNo, String locNo) {
        return null;//还没移植过来
        NyShuttleHttpCommand httpStandard = getHttpStandard(Integer.parseInt(device.getDeviceNo()), taskNo);
        NyShuttleHttpCommand.NyRequest request = httpStandard.getRequest();

        HashMap<String, Object> body = new HashMap<>();
        body.put("requestType", "updateFloor");//更新层Z
        body.put("z", Utils.getLev(locNo));//坐标Z
        request.setBody(body);

        httpStandard.setRequest(request);

        ShuttleCommand command = new ShuttleCommand();
        command.setShuttleNo(Integer.parseInt(this.device.getDeviceNo()));
        command.setBody(JSON.toJSONString(httpStandard));
        command.setMode(ShuttleCommandModeType.UPDATE_LOCATION.id);
        return command;
    }

    //获取小车复位响应命令