#

zjj

2024-08-28 0a6532305b842185c85afd4e8c670f64700f2a6d

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/thread/impl/JxgtLiftThread.java

@@ -17,6 +17,7 @@
import com.zy.asrs.wcs.core.model.enums.MotionCtgType;
import com.zy.asrs.wcs.core.service.BasLiftService;
import com.zy.asrs.wcs.core.utils.RedisUtil;
import com.zy.asrs.wcs.core.utils.Utils;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.News;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.cache.OutputQueue;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.entity.Device;
@@ -29,10 +30,7 @@
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

import java.text.MessageFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Base64;
import java.util.Date;
import java.util.List;
import java.util.*;

@Slf4j
@SuppressWarnings("all")
@@ -325,6 +323,17 @@
    }

    @Override
    public int generateDeviceTaskNo(int taskNo, MotionCtgType motionCtgType) {
        int deviceTaskNo = taskNo;
        try {
            deviceTaskNo = Utils.getTaskNo("LIFT_TASK_NO");
        } catch (Exception e) {
            return taskNo;
        }
        return deviceTaskNo;
    }

    @Override
    public List<LiftCommand> getMoveCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, LiftCommandModeType mode) {
        // 开始任务
        short[] array = new short[2];