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luxiaotao1123

2024-04-08 033b100768dab566c313a1835d886f08f79fd137

 zy-asrs-flow/src/pages/map/utils.js

@@ -12,7 +12,7 @@
let app = null;
let mapContainer = null;
let notify = null;
let effectTick, effectHalfCircle, effectRectangle;
let selectedSprite, effectTick, effectHalfCircle, effectRectangle;

export function syncApp(param) {
    app = param;
@@ -44,6 +44,7 @@
export const SENSOR_ZINDEX = Object.freeze({
    SHELF: 1,
    POINT: 1,
    TRAVEL_PATH: 80,
    SHUTTLE: 100,
    AGV: 100,
})
@@ -289,6 +290,8 @@
    mapContainer.addChild(effectRectangle);
    mapContainer.addChild(effectHalfCircle);

    selectedSprite = sprite;

    let phase = 0;
    effectTick = (delta) => {
        phase += delta / 10;
@@ -299,6 +302,21 @@
    };

    app.ticker.add(effectTick);
}

export const updateEffect = (sprite) => {
    if (!sprite || sprite !== selectedSprite || !effectRectangle || !effectHalfCircle) {
        return
    }
    const { width, height } = sprite;
    const scale = sprite.scale.x;
    const sideLen = (Math.max(width, height) + 10) * scale;
    const scaledWidth = sideLen * (1 / scale);
    const scaledHeight = sideLen * (1 / scale);

    effectRectangle.position.set(sprite.x - scaledWidth / 2, sprite.y - scaledHeight / 2);

    effectHalfCircle.position.set(sprite.x, sprite.y);
}

export const removeSelectedEffect = () => {
@@ -313,6 +331,7 @@
        mapContainer.removeChild(effectRectangle);
        effectRectangle = null;
    }
    selectedSprite = null;
}

export const copySprite = (sprite) => {
@@ -422,23 +441,28 @@
    await Http.doPostPromise('api/map/list', { floor: curFloor }, (res) => {
        const mapItemList = eval(res.data);
        mapItemList.forEach(item => {
            const sprite = generateSprite(item.type);
            if (sprite) {
                initSprite(sprite, item.type);
                // data
                sprite.data.uuid = item.uuid;
                sprite.data.no = item.no;
            if (!(
                item.type === SENSOR_TYPE.SHUTTLE
                || item.type === SENSOR_TYPE.AGV
            )) {
                const sprite = generateSprite(item.type);
                if (sprite) {
                    initSprite(sprite, item.type);
                    // data
                    sprite.data.uuid = item.uuid;
                    sprite.data.no = item.no;

                // dynamical data
                Object.assign(sprite.data, item.property);
                    // dynamical data
                    Object.assign(sprite.data, item.property);

                showSheflType(sprite);
                // graph
                sprite.position.set(item.positionX, item.positionY);
                sprite.scale.set(item.scaleX, item.scaleY);
                sprite.rotation = rotationParseNum(item.rotation);
                    showSheflType(sprite);
                    // graph
                    sprite.position.set(item.positionX, item.positionY);
                    sprite.scale.set(item.scaleX, item.scaleY);
                    sprite.rotation = rotationParseNum(item.rotation);

                mapContainer.addChild(sprite);
                    mapContainer.addChild(sprite);
                }
            }
        })

@@ -456,20 +480,25 @@
    mapContainer?.children.forEach(child => {
        if (child.data?.uuid) {
            const { type, uuid, no, ...property } = child.data;
            mapItemList.push({
                // data
                type: type,
                uuid: uuid,
                no: no,
                property: property,
            if (!(
                type === SENSOR_TYPE.SHUTTLE
                || type === SENSOR_TYPE.AGV
            )) {
                mapItemList.push({
                    // data
                    type: type,
                    uuid: uuid,
                    no: no,
                    property: property,

                // graph
                positionX: child.position.x,
                positionY: child.position.y,
                scaleX: child.scale.x,
                scaleY: child.scale.y,
                rotation: rotationToNum(child.rotation)
            })
                    // graph
                    positionX: child.position.x,
                    positionY: child.position.y,
                    scaleX: child.scale.x,
                    scaleY: child.scale.y,
                    rotation: rotationToNum(child.rotation)
                })
            }
        }
    })

@@ -595,17 +624,77 @@
    return row + '-' + bay + '-' + lev;
}

export const updateMapStatusInRealTime = (data) => {
export const updateMapStatusInRealTime = (data, curFloorGetter, setCurSPrite) => {
    const curFloor = curFloorGetter();
    if (isNullOfUndefined(curFloor)) { return; }
    const mapVo = JSON.parse(data);
    // shuttle
    // shuttleVo
    for (const shuttleVo of mapVo.shuttleVos) {
        const shuttle = querySprite(SENSOR_TYPE.SHUTTLE, shuttleVo.shuttleNo);
        if (!shuttle && !shuttleVo.curLocNo) { continue; }
        const { row, bay, lev } = parseLocNo(shuttleVo.curLocNo);
        const shelf = querySprite(SENSOR_TYPE.SHELF, row + '-' + bay);
        new TWEEDLE.Tween(shuttle.position).easing(TWEEDLE.Easing.Linear.None).to({
            x: shelf.position.x,
            y: shelf.position.y
        }, 1000).start();
        // path
        drawTravelPath(shuttleVo, curFloor);
        // shuttle
        showShuttle(shuttleVo, curFloor, setCurSPrite);
    }
}

export const drawTravelPath = (shuttleVo, curFloor) => {
    const { shuttleNo, curLocNo, travelPath: path } = shuttleVo;
    if (!mapContainer) {
        return;
    }
    const pathLineName = 'preTravelPath-' + shuttleNo;
    let pathLine = mapContainer.getChildByName(pathLineName);
    if (pathLine) {
        mapContainer.removeChild(pathLine);
    }

    pathLine = new PIXI.Graphics();
    pathLine.name = pathLineName;
    pathLine.lineStyle(3 * (1 / mapContainer.scale.x), 0x3498db, 1);
    pathLine.zIndex = SENSOR_ZINDEX.TRAVEL_PATH;
    let firstNode = true;
    for (let i = path.indexOf(curLocNo) - 1; i < path.length; i++) {
        const { row, bay, lev } = parseLocNo(path[i]);
        if (Number(lev) !== curFloor) { continue }
        const shelf = querySprite(SENSOR_TYPE.SHELF, row + '-' + bay);

        if (!shelf) { continue };
        let position = shelf.position;
        let x = position.x;
        let y = position.y;
        if (firstNode) {
            pathLine.moveTo(x, y);
            firstNode = false;
        } else {
            pathLine.lineTo(x, y);
        }
    }
    mapContainer.addChild(pathLine);
}

export const showShuttle = (shuttleVo, curFloor, setCurSPrite) => {
    const { shuttleNo, curLocNo } = shuttleVo;
    if (!curLocNo) { return }
    const { row, bay, lev } = parseLocNo(curLocNo);
    if (Number(lev) !== curFloor) { return }

    const shelf = querySprite(SENSOR_TYPE.SHELF, row + '-' + bay);
    if (!shelf) { return }

    let shuttle = querySprite(SENSOR_TYPE.SHUTTLE, shuttleNo);
    if (!shuttle) {
        shuttle = generateSprite(SENSOR_TYPE.SHUTTLE);
        initSprite(shuttle, SENSOR_TYPE.SHUTTLE);
        shuttle.data.no = shuttleNo;
        shuttle.position.set(shelf.position.x, shelf.position.y);
        mapContainer.addChild(shuttle);
        viewFeature(shuttle, setCurSPrite);
    }
 
    new TWEEDLE.Tween(shuttle?.position).easing(TWEEDLE.Easing.Linear.None).to({
        x: shelf.position.x,
        y: shelf.position.y
    }, 1000).onUpdate(() => {
        updateEffect(shuttle);
    }).start();
}