新增agv拣料回库或者移动

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 pages/pakin/pakin.vue

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         },
         // barcode input 事件
         barcodeInput() {
            this.barcode = this.barcode.replace(/^\{|\}$/g, '')
            // 不设置定时器 会出现扫入的字符串不全
            setTimeout(() => {
               var len = this.barcode.length