skyouc
昨天 f907e31b2d4423daba7b4a09e64a38455ec40914
rsf-server/src/main/java/com/vincent/rsf/server/api/controller/WcsController.java
@@ -3,7 +3,8 @@
import com.vincent.rsf.framework.common.Cools;
import com.vincent.rsf.framework.common.R;
import com.vincent.rsf.server.api.entity.dto.InTaskMsgDto;
import com.vincent.rsf.server.api.controller.params.TaskInParam;
import com.vincent.rsf.server.api.controller.erp.params.TaskInParam;
import com.vincent.rsf.server.common.annotation.OperationLog;
import com.vincent.rsf.server.manager.enums.TaskType;
import com.vincent.rsf.server.api.service.WcsService;
import com.vincent.rsf.server.system.controller.BaseController;
@@ -23,6 +24,7 @@
    @Autowired
    private WcsService wcsService;
    @ApiOperation(value = "wcs生成入库任务接口")
    @PostMapping("/create/in/task")
    public R createInTask(@RequestBody TaskInParam param) {
@@ -38,10 +40,8 @@
        if (Cools.isEmpty(param.getLocType1())){
            return R.error("高低检测信号不能为空");
        }
        InTaskMsgDto msgDto = wcsService.createInTask(param,getLoginUserId());
        InTaskMsgDto msgDto = wcsService.createInTask(param);
        return R.ok(msgDto);
    }
    @ApiOperation(value = "agv取货完成接口")
@@ -56,14 +56,54 @@
        if (Cools.isEmpty(param.getBarcode())) {
            return R.error("条码不能为空");
        }
        if (param.getIoType().equals(TaskType.TASK_TYPE_AGV_IN.type)) {
        if (!param.getIoType().equals(TaskType.TASK_TYPE_IN.type)) {
            return R.error("入库类型有误");
        }
        wcsService.agvTaskPickUpComplete(param);
        return R.ok();
    }
    /**
     * 接收WCS调度,回传执行状态
     *  TODO 1. 拣料出库,再入库执行,修改状态为199.任务完成  并记录入库站点(源站点),添加任务号参数
     * @param param
     * @return
     */
    @ApiOperation("接收WCS调度,回传执行状态")
    @PostMapping("/exce/status")
    public R receiveTask(@RequestBody TaskInParam param) {
        if (Cools.isEmpty(param)) {
            return R.error("参数不能为空!!");
        }
        return R.ok();
    }
    /**
     * @author Ryan
     * @date 2025/8/27
     * @description: RCS库位信息同步
     * @version 1.0
     */
    @ApiOperation("RCS库位信息同步")
    @OperationLog("RCS库位信息同步")
    @PostMapping("/sync/locs")
    public R syncLocsToWms() {
        return wcsService.syncLocsToWms();
    }
    /**
     * @author Ryan
     * @date 2025/8/28
     * @description: RCS上报异常信息
     * @version 1.0
     */
    @ApiOperation("RCS上报异常执行信息")
    @OperationLog("RCS上报异常执行信息")
    @PostMapping("/receive/ex/msg")
    public R receiveExMsg() {
        return wcsService.receiveExMsg();
    }