RCS入库流程优化

chen.lin

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 rsf-server/src/main/java/com/vincent/rsf/server/api/service/impl/WcsServiceImpl.java

@@ -18,6 +18,7 @@
import com.vincent.rsf.server.api.entity.dto.LocTypeDto;
import com.vincent.rsf.server.api.controller.erp.params.TaskInParam;
import com.vincent.rsf.server.api.entity.dto.SyncLocsDto;
import com.vincent.rsf.server.api.entity.enums.CallBackEvent;
import com.vincent.rsf.server.api.entity.params.CommonRequest;
import com.vincent.rsf.server.api.entity.params.ExMsgParams;
import com.vincent.rsf.server.api.entity.params.WcsTaskParams;
@@ -149,6 +150,7 @@

        // 设置工作单号并返回
        locNo.setWorkNo(ruleCode);
        locNo.setTaskId(task.getId());
        return locNo;
    }

@@ -173,7 +175,7 @@
    private WaitPakin validateWaitPakin(String barcode) {
        WaitPakin waitPakin = waitPakinService.getOne(new LambdaQueryWrapper<WaitPakin>()
                .eq(WaitPakin::getBarcode, barcode)
                .eq(WaitPakin::getIoStatus, PakinIOStatus.PAKIN_IO_STATUS_DONE.val));
                .in(WaitPakin::getIoStatus, PakinIOStatus.PAKIN_IO_STATUS_DONE.val, PakinIOStatus.PAKIN_IO_STATUS_TASK_EXCE.val));

        if (Cools.isEmpty(waitPakin)) {
            throw new CoolException("请检查组拖状态是否完成！！");
@@ -230,13 +232,30 @@

    /**
     * 获取并验证组拖明细
     * 只返回未完全使用的明细（workQty < anfme 或 workQty 为 null）
     */
    private List<WaitPakinItem> getWaitPakinItems(Long pakinId) {
        List<WaitPakinItem> waitPakinItems = waitPakinItemService.list(new LambdaQueryWrapper<WaitPakinItem>().eq(WaitPakinItem::getPakinId, pakinId));
        List<WaitPakinItem> waitPakinItems = waitPakinItemService.list(new LambdaQueryWrapper<WaitPakinItem>()
                .eq(WaitPakinItem::getPakinId, pakinId));
        
        if (waitPakinItems.isEmpty()) {
            throw new CoolException("数据错误：组拖明细不存在");
        }
        return waitPakinItems;
        
        // 过滤掉已完全使用的明细（workQty >= anfme）
        List<WaitPakinItem> availableItems = waitPakinItems.stream()
                .filter(item -> {
                    Double workQty = item.getWorkQty() == null ? 0.0 : item.getWorkQty();
                    Double anfme = item.getAnfme() == null ? 0.0 : item.getAnfme();
                    return workQty < anfme; // 只返回未完全使用的明细
                })
                .collect(Collectors.toList());
        
        if (availableItems.isEmpty()) {
            throw new CoolException("组拖明细已全部使用，无法再次创建任务");
        }
        
        return availableItems;
    }

    /**
@@ -260,6 +279,15 @@
        if (!taskItemService.saveBatch(taskItems)) {
            throw new CoolException("任务明细保存失败！！");
        }
        
        // 更新组托明细的执行数量，标记明细已被提取使用
        waitPakinItems.forEach(item -> {
            if (!waitPakinItemService.update(new LambdaUpdateWrapper<WaitPakinItem>()
                    .set(WaitPakinItem::getWorkQty, item.getAnfme())
                    .eq(WaitPakinItem::getId, item.getId()))) {
                throw new CoolException("组托明细执行数量修改失败！！");
            }
        });
    }

    /**
@@ -416,6 +444,7 @@
        ScheduledExecutorService scheduled = Executors.newScheduledThreadPool(1);
        scheduled.scheduleWithFixedDelay(new Runnable() {
            int current = 1;

            @Override
            public void run() {
                params.setCurrent(current);
@@ -426,7 +455,7 @@
                for (SyncLocsDto dto : dtos) {
                    Loc loc = new Loc();
                    String string = new Random().nextInt(10000000) + "";
                    Loc one = locService.getOne(new LambdaQueryWrapper<Loc>().eq(Loc::getCode, string));
                    Loc one = locService.getOne(new LambdaQueryWrapper<Loc>().eq(Loc::getCode, dto.getLocNo()));
                    if (!Objects.isNull(one)) {
                        string = new Random().nextInt(10000000) + "";
                    }
@@ -435,11 +464,11 @@
                            .setRow(dto.getRow())
                            .setLev(dto.getLev())
                            .setId(null)
                            .setAreaId(41L)
                            .setWarehouseId(27L)
                            .setAreaId(42L)
                            .setWarehouseId(29L)
                            .setBarcode(string)
                            .setCol(dto.getBay())
                            .setType(dto.getLocType())
                            .setType(dto.getLocType().equals("16") ? "17" : "15")
                            .setStatus(dto.getStatusBool())
                            .setUseStatus(LocStsType.getLocSts(dto.getLocSts()));
                    if (!locService.save(loc)) {
@@ -455,55 +484,219 @@

    /**
     * 异常信息上报
     *
     * @return
     */
    @Override
    public R receiveExMsg(ExMsgParams params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
            log.error("RCS回调为空！");
            return R.error("参数不能为空！！");
        }

        Task task = taskService.getOne(new LambdaQueryWrapper<Task>().eq(Task::getTaskCode, params.getSeqNum()));
        log.info("========== 接收RCS回调 ==========");
        log.info("任务编号：{}，批次号：{}，事件类型：{}", params.getSeqNum(), params.getBatchNo(), params.getEventType());
        
        // 优先使用批次号查询任务主表（批次号 = 任务编码，更可靠）
        String taskCode = params.getBatchNo();
        String taskNo = params.getSeqNum();
        String locCode = null; // 库位代码（多库位任务时从任务号中提取）
        
        // 如果批次号为空，使用任务号查询
        if (StringUtils.isBlank(taskCode)) {
            taskCode = taskNo;
        }
        
        // 处理出库任务多库位的情况：任务号格式可能是 "任务编码_库位代码"
        // 如果任务号包含下划线，提取库位代码
        if (StringUtils.isNotBlank(taskNo) && taskNo.contains("_")) {
            locCode = taskNo.substring(taskNo.lastIndexOf("_") + 1);
            // 如果批次号为空，从任务号中提取原始任务编码
            if (StringUtils.isBlank(taskCode)) {
                taskCode = taskNo.substring(0, taskNo.lastIndexOf("_"));
            }
            log.info("检测到多库位任务，提取库位代码：{}，原始任务编码：{}", locCode, taskCode);
        }
        
        // 使用批次号（任务编码）查询任务主表
        Task task = taskService.getOne(new LambdaQueryWrapper<Task>().eq(Task::getTaskCode, taskCode));
        
        if (Objects.isNull(task)) {
            throw new CoolException("任务不存在！！");
            log.error("任务不存在或已结束！任务编号：{}，批次号：{}", taskNo, taskCode);
            throw new CoolException("任务不存在或已结束！！任务编号：" + taskNo + "，批次号：" + taskCode);
        }
        
        // 验证批次号和任务号的关联关系
        if (StringUtils.isNotBlank(params.getBatchNo()) && !params.getBatchNo().equals(task.getTaskCode())) {
            log.warn("批次号与任务编码不匹配！批次号：{}，任务编码：{}", params.getBatchNo(), task.getTaskCode());
        }
        log.info("查询到任务 - 任务编码：{}，任务类型：{}，当前状态：{}", 
                task.getTaskCode(), task.getTaskType(), task.getTaskStatus());
        
        // 对于多库位出库任务，通过库位代码精确关联任务明细
        List<TaskItem> relatedTaskItems = null;
        if (StringUtils.isNotBlank(locCode)) {
            // 1. 通过库位代码查询LocItem
            LocItem locItem = locItemService.getOne(new LambdaQueryWrapper<LocItem>().eq(LocItem::getLocCode, locCode));
            if (Objects.isNull(locItem)) {
                log.warn("未找到库位明细！库位代码：{}，任务编码：{}", locCode, task.getTaskCode());
            } else {
                // 2. 通过任务ID和LocItem.id（即TaskItem.source）查询对应的任务明细
                relatedTaskItems = taskItemService.list(new LambdaQueryWrapper<TaskItem>()
                        .eq(TaskItem::getTaskId, task.getId())
                        .eq(TaskItem::getSource, locItem.getId()));
                if (relatedTaskItems.isEmpty()) {
                    log.warn("未找到对应的任务明细！任务编码：{}，库位代码：{}，LocItem.id：{}", 
                            task.getTaskCode(), locCode, locItem.getId());
                } else {
                    log.info("通过库位代码精确关联到任务明细 - 任务编码：{}，库位代码：{}，任务明细数量：{}", 
                            task.getTaskCode(), locCode, relatedTaskItems.size());
                }
            }
        }
        
        // 验证任务状态：只有已下发到RCS的任务才能被回调处理
        // 入库任务：状态 >= WCS_EXECUTE_IN(2) 表示已下发
        // 出库任务：状态 >= WCS_EXECUTE_OUT(102) 表示已下发
        boolean isValidStatus = false;
        if (task.getTaskType() < 100) {
            // 入库任务
            if (task.getTaskStatus() >= TaskStsType.WCS_EXECUTE_IN.id) {
                isValidStatus = true;
            }
        } else {
            // 出库任务
            if (task.getTaskStatus() >= TaskStsType.WCS_EXECUTE_OUT.id) {
                isValidStatus = true;
            }
        }
        
        if (!isValidStatus) {
            log.error("任务状态不正确，无法处理回调！任务编码：{}，任务类型：{}，当前状态：{}，期望状态：已下发到RCS", 
                    task.getTaskCode(), task.getTaskType(), task.getTaskStatus());
            throw new CoolException("任务状态不正确，无法处理回调！任务编码：" + task.getTaskCode() + 
                    "，当前状态：" + task.getTaskStatus() + "，任务可能未下发到RCS或已被处理");
        }

        if (params.getEventType().equals("END")) {
        /**料箱搬运中， 修改站点状态*/
//        if (params.getEventType().equals(CallBackEvent.CALL_BACK_EVENT_OBIT.event)) {
//            if (task.getTaskType().equals(TaskType.TASK_TYPE_IN.type)
//                    || task.getTaskType().equals(TaskType.TASK_TYPE_PICK_IN.type)
//                    || task.getTaskType().equals(TaskType.TASK_TYPE_CHECK_IN.type)
//                    || task.getTaskType().equals(TaskType.TASK_TYPE_EMPITY_IN.type)
//                    || task.getTaskType().equals(TaskType.TASK_TYPE_MERGE_IN.type)
//                    || task.getTaskType().equals(TaskType.TASK_TYPE_LOC_MOVE.type)) {
//
//            }
//            /**取箱完成， 修改任务状态*/
//        } else
        if (params.getEventType().equals(CallBackEvent.CALL_BACK_EVENT_END.event)) {
            if (task.getTaskType().equals(TaskType.TASK_TYPE_IN.type)
                    || task.getTaskType().equals(TaskType.TASK_TYPE_PICK_IN.type)
                    || task.getTaskType().equals(TaskType.TASK_TYPE_CHECK_IN.type)
                    || task.getTaskType().equals(TaskType.TASK_TYPE_EMPITY_IN.type)
                    || task.getTaskType().equals(TaskType.TASK_TYPE_MERGE_IN.type)
                    || task.getTaskType().equals(TaskType.TASK_TYPE_LOC_MOVE.type)) {
                if (!taskService.update(new LambdaUpdateWrapper<Task>().eq(Task::getTaskCode, task.getTaskCode())
                        .set(Task::getTaskStatus, TaskStsType.COMPLETE_IN.id))) {
                    throw new CoolException("任务状态修改失败！！");

                if (!task.getTaskType().equals(TaskType.TASK_TYPE_LOC_MOVE.type)) {
                    BasStation station = basStationService.getOne(new LambdaQueryWrapper<BasStation>().eq(BasStation::getStationName, task.getOrgSite()));
                    if (Objects.isNull(station)) {
                        log.error("入库站点不存在 - 站点名称：{}，任务编码：{}", task.getOrgSite(), task.getTaskCode());
                        throw new CoolException("数据错误，站点不存在！！");
                    }
                    log.info("查询到入库站点 - 站点名称：{}，站点类型：{}，当前状态：{}", 
                            station.getStationName(), station.getType(), station.getUseStatus());
                    if (station.getType().equals(StationTypeEnum.STATION_TYPE_NORMAL.type)) {
                        log.info("更新入库站点状态 - 站点名称：{}，新状态：{}", station.getStationName(), LocStsType.LOC_STS_TYPE_O.type);
                        station.setUseStatus(LocStsType.LOC_STS_TYPE_O.type);
                        if (!basStationService.updateById(station)) {
                            log.error("入库站点状态修改失败 - 站点名称：{}", station.getStationName());
                            throw new CoolException("站点状态修改失败！！");
                        }
                        log.info("入库站点状态更新成功 - 站点名称：{}", station.getStationName());
                    }
                }

                log.info("准备更新入库任务状态 - 任务编码：{}，当前状态：{}，目标状态：{}", 
                        task.getTaskCode(), task.getTaskStatus(), TaskStsType.COMPLETE_IN.id);
                
                // 如果任务状态已经大于等于目标状态，跳过更新
                if (task.getTaskStatus() >= TaskStsType.COMPLETE_IN.id) {
                    log.warn("入库任务状态已大于等于目标状态，跳过更新 - 任务编码：{}，当前状态：{}，目标状态：{}", 
                            task.getTaskCode(), task.getTaskStatus(), TaskStsType.COMPLETE_IN.id);
                } else {
                    boolean updated = taskService.update(new LambdaUpdateWrapper<Task>()
                            .lt(Task::getTaskStatus, TaskStsType.COMPLETE_IN.id)
                            .eq(Task::getTaskCode, task.getTaskCode())
                            .set(Task::getTaskStatus, TaskStsType.COMPLETE_IN.id));
                    if (!updated) {
                        log.error("入库任务状态修改失败 - 任务编码：{}，当前状态：{}，目标状态：{}，可能任务状态已大于等于目标状态", 
                                task.getTaskCode(), task.getTaskStatus(), TaskStsType.COMPLETE_IN.id);
                        throw new CoolException("任务状态修改失败！！当前任务状态：" + task.getTaskStatus() + "，目标状态：" + TaskStsType.COMPLETE_IN.id);
                    }
                    log.info("入库任务状态更新成功 - 任务编码：{}", task.getTaskCode());
                }
            } else if (task.getTaskType().equals(TaskType.TASK_TYPE_OUT.type)
                    || task.getTaskType().equals(TaskType.TASK_TYPE_PICK_AGAIN_OUT.type)
                    || task.getTaskType().equals(TaskType.TASK_TYPE_MERGE_OUT.type)
                    || task.getTaskType().equals(TaskType.TASK_TYPE_CHECK_OUT.type)
                    || task.getTaskType().equals(TaskType.TASK_TYPE_EMPITY_OUT.type)) {
                if (!taskService.update(new LambdaUpdateWrapper<Task>().eq(Task::getTaskCode, task.getTaskCode())
                        .set(Task::getTaskStatus, TaskStsType.COMPLETE_OUT.id))) {
                    throw new CoolException("任务状态修改失败！！");

                /**修改出库站点状态*/
                BasStation station = basStationService.getOne(new LambdaQueryWrapper<BasStation>()
                        .eq(BasStation::getStationName, task.getTargSite()));
                if (Objects.isNull(station)) {
                    log.error("出库站点不存在 - 站点名称：{}，任务编码：{}", task.getTargSite(), task.getTaskCode());
                    throw new CoolException("数据错误，站点不存在！！");
                }
                log.info("查询到出库站点 - 站点名称：{}，站点类型：{}，当前状态：{}", 
                        station.getStationName(), station.getType(), station.getUseStatus());
                if (station.getType().equals(StationTypeEnum.STATION_TYPE_NORMAL.type)) {
                    log.info("更新出库站点状态 - 站点名称：{}，新状态：{}", station.getStationName(), LocStsType.LOC_STS_TYPE_F.type);
                    station.setUseStatus(LocStsType.LOC_STS_TYPE_F.type);
                    if (!basStationService.updateById(station)) {
                        log.error("出库站点状态修改失败 - 站点名称：{}", station.getStationName());
                        throw new CoolException("站点状态修改失败！！");
                    }
                    log.info("出库站点状态更新成功 - 站点名称：{}", station.getStationName());
                }
                log.info("准备更新出库任务状态 - 任务编码：{}，当前状态：{}，目标状态：{}", 
                        task.getTaskCode(), task.getTaskStatus(), TaskStsType.COMPLETE_OUT.id);
                
                // 如果任务状态已经大于等于目标状态，跳过更新
                if (task.getTaskStatus() >= TaskStsType.COMPLETE_OUT.id) {
                    log.warn("出库任务状态已大于等于目标状态，跳过更新 - 任务编码：{}，当前状态：{}，目标状态：{}", 
                            task.getTaskCode(), task.getTaskStatus(), TaskStsType.COMPLETE_OUT.id);
                } else {
                    boolean updated = taskService.update(new LambdaUpdateWrapper<Task>().eq(Task::getTaskCode, task.getTaskCode())
                            .lt(Task::getTaskStatus, TaskStsType.COMPLETE_OUT.id)
                            .set(Task::getTaskStatus, TaskStsType.COMPLETE_OUT.id));
                    if (!updated) {
                        log.error("出库任务状态修改失败 - 任务编码：{}，当前状态：{}，目标状态：{}，可能任务状态已大于等于目标状态", 
                                task.getTaskCode(), task.getTaskStatus(), TaskStsType.COMPLETE_OUT.id);
                        throw new CoolException("任务状态修改失败！！当前任务状态：" + task.getTaskStatus() + "，目标状态：" + TaskStsType.COMPLETE_OUT.id);
                    }
                    log.info("出库任务状态更新成功 - 任务编码：{}", task.getTaskCode());
                }
            }
        } else {
            log.warn("未处理的事件类型 - 事件类型：{}，任务编码：{}，任务类型：{}", 
                    params.getEventType(), task.getTaskCode(), task.getTaskType());
        }

        log.info(JSONObject.toJSONString(params));
        log.info("========== 任务执行通知上报处理完成 ==========");
        log.info("处理结果：{}", JSONObject.toJSONString(params));
        return R.ok(JSONObject.toJSONString(params));
    }

    /**
     * 下发任务至中转API
     *
     * @param params
     * @return
     */
    @Override
    public R pubWcsTask(WcsTaskParams params) {
        String rcsUrl = rcsApi.getHost() + ":" + rcsApi.getPort() + RcsConstant.pubTask;
        log.info("任务下发，请求地址： {}， 请求参数： {}", rcsUrl, JSONObject.toJSONString(params));
        log.info("任务下发，请求地址3： {}， 请求参数： {}", rcsUrl, JSONObject.toJSONString(params));
        HttpHeaders headers = new HttpHeaders();
        headers.add("Content-Type", "application/json");
        headers.add("api-version", "v2.0");
@@ -822,10 +1015,13 @@
        int deviceNo = 0;
        Loc loc = new Loc();
        InTaskMsgDto inTaskMsgDto = new InTaskMsgDto();
        locTypeDto.setLocType1(18);
        List<Loc> loc1 = locService.list(new LambdaQueryWrapper<Loc>()
                .eq(Loc::getAreaId, area)
                .eq(Loc::getUseStatus, LocStsType.LOC_STS_TYPE_O.type)
                .eq(Loc::getType, locTypeDto.getLocType1())
                .ge(Loc::getRow, deviceBind.getStartRow())
                .le(Loc::getRow, deviceBind.getEndRow())
                .orderByAsc(Loc::getLev)
                .orderByAsc(Loc::getCol)
                .orderByAsc(Loc::getRow)
@@ -875,4 +1071,49 @@
        inTaskMsgDto.setLocNo(locNo);
        return inTaskMsgDto;
    }

    /**
     * @author Ryan
     * @date 2026/2/6
     * @description: 申请入库任务，分配库位
     * @version 1.0
     */
    @Override
    @Transactional(rollbackFor = Exception.class)
    public R allocateLocation(String barcode, String staNo, Integer type) {
        log.info("========== 开始申请入库任务，分配库位 ==========");
        log.info("料箱码：{}，入库站点：{}，入库类型：{}", barcode, staNo, type);

        // 构建 TaskInParam 参数，与 /wcs/create/in/task 接口参数一致
        TaskInParam param = new TaskInParam();
        param.setBarcode(barcode);
        param.setSourceStaNo(staNo);
        param.setIoType(TaskType.TASK_TYPE_IN.type); // 入库类型
        param.setLocType1(type); // 库位类型（高低检测信号）
        param.setUser(1L); // 默认用户ID，可以根据实际需求调整

        // 调用 createInTask 方法，创建完整的入库任务
        // 该方法会执行以下流程：
        // 1. 验证设备站点
        // 2. 验证组拖状态
        // 3. 生成任务编码
        // 4. 获取库位号
        // 5. 创建并保存任务
        // 6. 更新库位状态
        // 7. 获取并验证组拖明细
        // 8. 创建并保存任务明细
        // 9. 更新组托状态
        InTaskMsgDto msgDto = createInTask(param);
        //RCS已经在输送线上，所以不需要下发任务
        taskService.updateById(new Task(){{setId(msgDto.getTaskId());setTaskStatus(2);}});
        log.info("========== RCS-申请入库任务成功 ==========");
        log.info("RCS-返回 任务编码：{}，库位号：{}", msgDto.getWorkNo(), msgDto.getLocNo());

        // 返回结果，只返回库位号（根据接口文档要求）
        JSONObject result = new JSONObject();
        result.put("locNo", msgDto.getLocNo());
        result.put("batchNo", msgDto.getWorkNo());
        result.put("taskNo", msgDto.getWorkNo());
        return R.ok(result);
    }
}