pda确认流程优化

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 rsf-server/src/main/java/com/vincent/rsf/server/api/service/impl/WcsServiceImpl.java

@@ -150,11 +150,11 @@
            if (!batchList.isEmpty()) {
                log.info("检查组托明细批号 - 批号列表：{}", batchList);
                
                // 查询拣料入库任务：箱号匹配且状态为1或2
                // 查询拣料入库任务：箱号匹配且状态为1、2或199（RCS申请入库时，状态199需要变成2）
                List<Task> pickInTasks = taskService.list(new LambdaQueryWrapper<Task>()
                        .eq(Task::getBarcode, param.getBarcode())
                        .eq(Task::getTaskType, TaskType.TASK_TYPE_PICK_IN.type)
                        .in(Task::getTaskStatus, TaskStsType.GENERATE_IN.id, TaskStsType.WCS_EXECUTE_IN.id)
                        .in(Task::getTaskStatus, TaskStsType.GENERATE_IN.id, TaskStsType.WAVE_SEED.id)
                        .orderByDesc(Task::getCreateTime));
                
                // 通过TaskItem的batch字段匹配批号
@@ -171,11 +171,11 @@
                    }
                }
                
                // 查询盘点入库任务：箱号匹配且状态为1或2
                // 查询盘点入库任务：箱号匹配且状态为1、2或199（RCS申请入库时，状态199需要变成2）
                List<Task> checkInTasks = taskService.list(new LambdaQueryWrapper<Task>()
                        .eq(Task::getBarcode, param.getBarcode())
                        .eq(Task::getTaskType, TaskType.TASK_TYPE_CHECK_IN.type)
                        .in(Task::getTaskStatus, TaskStsType.GENERATE_IN.id, TaskStsType.WCS_EXECUTE_IN.id)
                        .in(Task::getTaskStatus, TaskStsType.GENERATE_IN.id, TaskStsType.WCS_EXECUTE_IN.id, TaskStsType.WAVE_SEED.id)
                        .orderByDesc(Task::getCreateTime));
                
                // 通过TaskItem的batch字段匹配批号
@@ -196,7 +196,35 @@
        
        // 如果是拣料入库任务，直接返回，不校验组托
        if (Objects.nonNull(pickInTask)) {
            log.info("拣料入库任务，直接返回，不校验组托 - 任务编码：{}", pickInTask.getTaskCode());
            log.info("拣料入库任务，直接返回，不校验组托 - 任务编码：{}，当前状态：{}", 
                    pickInTask.getTaskCode(), pickInTask.getTaskStatus());
            
            // 如果状态是199，RCS申请入库时应该变成状态2（RCS任务已下发）
            if (pickInTask.getTaskStatus().equals(TaskStsType.WAVE_SEED.id)) {
                log.info("拣料入库任务状态为199，RCS申请入库时更新为状态2 - 任务编码：{}", pickInTask.getTaskCode());
                Long loginUserId = SystemAuthUtils.getLoginUserId();
                if (loginUserId == null) {
                    log.warn("无法获取系统用户ID，使用默认值1");
                    loginUserId = 1L;
                }
                
                // 更新状态为2（RCS任务已下发）
                boolean statusUpdated = taskService.update(new LambdaUpdateWrapper<Task>()
                        .eq(Task::getId, pickInTask.getId())
                        .eq(Task::getTaskStatus, TaskStsType.WAVE_SEED.id)
                        .set(Task::getTaskStatus, TaskStsType.WCS_EXECUTE_IN.id)
                        .set(Task::getUpdateBy, loginUserId)
                        .set(Task::getUpdateTime, new Date()));
                
                if (statusUpdated) {
                    log.info("拣料入库任务状态已更新为2（RCS任务已下发） - 任务编码：{}", pickInTask.getTaskCode());
                    // 重新查询任务以获取最新状态
                    pickInTask = taskService.getById(pickInTask.getId());
                } else {
                    log.warn("拣料入库任务状态更新为2失败，可能状态已变更 - 任务编码：{}，当前状态：{}", 
                            pickInTask.getTaskCode(), pickInTask.getTaskStatus());
                }
            }
            
            // 更新入库站点信息（如果与当前申请的站点不同）
            if (StringUtils.isNotBlank(param.getSourceStaNo()) && 
@@ -221,7 +249,35 @@
        
        // 如果是盘点入库任务，直接返回，不校验组托
        if (Objects.nonNull(checkInTask)) {
            log.info("盘点入库任务，直接返回，不校验组托 - 任务编码：{}", checkInTask.getTaskCode());
            log.info("盘点入库任务，直接返回，不校验组托 - 任务编码：{}，当前状态：{}", 
                    checkInTask.getTaskCode(), checkInTask.getTaskStatus());
            
            // 如果状态是199，RCS申请入库时应该变成状态2（RCS任务已下发）
            if (checkInTask.getTaskStatus().equals(TaskStsType.WAVE_SEED.id)) {
                log.info("盘点入库任务状态为199，RCS申请入库时更新为状态2 - 任务编码：{}", checkInTask.getTaskCode());
                Long loginUserId = SystemAuthUtils.getLoginUserId();
                if (loginUserId == null) {
                    log.warn("无法获取系统用户ID，使用默认值1");
                    loginUserId = 1L;
                }
                
                // 更新状态为2（RCS任务已下发）
                boolean statusUpdated = taskService.update(new LambdaUpdateWrapper<Task>()
                        .eq(Task::getId, checkInTask.getId())
                        .eq(Task::getTaskStatus, TaskStsType.WAVE_SEED.id)
                        .set(Task::getTaskStatus, TaskStsType.WCS_EXECUTE_IN.id)
                        .set(Task::getUpdateBy, loginUserId)
                        .set(Task::getUpdateTime, new Date()));
                
                if (statusUpdated) {
                    log.info("盘点入库任务状态已更新为2（RCS任务已下发） - 任务编码：{}", checkInTask.getTaskCode());
                    // 重新查询任务以获取最新状态
                    checkInTask = taskService.getById(checkInTask.getId());
                } else {
                    log.warn("盘点入库任务状态更新为2失败，可能状态已变更 - 任务编码：{}，当前状态：{}", 
                            checkInTask.getTaskCode(), checkInTask.getTaskStatus());
                }
            }
            
            // 更新入库站点信息（如果与当前申请的站点不同）
            if (StringUtils.isNotBlank(param.getSourceStaNo()) && 
@@ -854,9 +910,9 @@
                    }
                    log.info("出库任务状态更新成功 - 任务编码：{}", task.getTaskCode());
                    
                    // 全版出库在RCS回调后直接处理并设置为200
                    // 全版出库在RCS回调后处理库存并设置为199，等待PDA快速拣货确认后更新为200
                    if (task.getTaskType().equals(TaskType.TASK_TYPE_OUT.type)) {
                        log.info("全版出库任务，开始处理库存并更新状态为200 - 任务编码：{}", task.getTaskCode());
                        log.info("全版出库任务，开始处理库存并更新状态为199 - 任务编码：{}", task.getTaskCode());
                        try {
                            // 重新查询任务以获取最新状态（198）
                            task = taskService.getOne(new LambdaQueryWrapper<Task>().eq(Task::getTaskCode, task.getTaskCode()));
@@ -869,34 +925,10 @@
                            // 重新查询任务以获取最新状态（199）
                            task = taskService.getOne(new LambdaQueryWrapper<Task>().eq(Task::getTaskCode, task.getTaskCode()));
                            
                            // 如果状态已经是199，继续处理并设置为200
                            if (task.getTaskStatus().equals(TaskStsType.WAVE_SEED.id)) {
                                Long loginUserId = SystemAuthUtils.getLoginUserId();
                                if (loginUserId == null) {
                                    log.warn("无法获取系统用户ID，使用默认值1");
                                    loginUserId = 1L;
                                }
                                
                                // 删除作业中库存记录（LocItemWorking）
                                locItemWorkingService.remove(new LambdaQueryWrapper<LocItemWorking>()
                                        .eq(LocItemWorking::getTaskId, task.getId()));
                                
                                // 更新任务状态为库存更新完成（200）
                                boolean finalUpdated = taskService.update(new LambdaUpdateWrapper<Task>()
                                        .eq(Task::getTaskCode, task.getTaskCode())
                                        .eq(Task::getTaskStatus, TaskStsType.WAVE_SEED.id)
                                        .set(Task::getTaskStatus, TaskStsType.UPDATED_OUT.id)
                                        .set(Task::getUpdateBy, loginUserId)
                                        .set(Task::getUpdateTime, new Date()));
                                
                                if (!finalUpdated) {
                                    log.warn("全版出库任务状态更新为200失败，可能状态已变更 - 任务编码：{}，当前状态：{}", 
                                            task.getTaskCode(), task.getTaskStatus());
                                } else {
                                    log.info("全版出库任务状态已更新为200（库存更新完成） - 任务编码：{}", task.getTaskCode());
                                }
                                log.info("全版出库任务状态已更新为199（等待PDA快速拣货确认后更新为200） - 任务编码：{}", task.getTaskCode());
                            } else {
                                log.warn("全版出库任务状态不是199，无法更新为200 - 任务编码：{}，当前状态：{}", 
                                log.warn("全版出库任务状态更新为199失败 - 任务编码：{}，当前状态：{}", 
                                        task.getTaskCode(), task.getTaskStatus());
                            }
                        } catch (Exception e) {
@@ -1324,18 +1356,56 @@
        // 该方法会执行以下流程：
        // 1. 验证设备站点
        // 2. 验证组拖状态
        // 3. 生成任务编码
        // 4. 获取库位号
        // 5. 创建并保存任务
        // 6. 更新库位状态
        // 7. 获取并验证组拖明细
        // 8. 创建并保存任务明细
        // 9. 更新组托状态
        // 3. 检查是否有匹配的入库任务（拣料/盘点入库会匹配状态199并更新为2）
        // 4. 生成任务编码（如果需要创建新任务）
        // 5. 获取库位号
        // 6. 创建并保存任务（如果需要创建新任务）
        // 7. 更新库位状态
        // 8. 获取并验证组拖明细
        // 9. 创建并保存任务明细
        // 10. 更新组托状态
        InTaskMsgDto msgDto = createInTask(param);
        //RCS已经在输送线上，所以不需要下发任务
        taskService.updateById(new Task(){{setId(msgDto.getTaskId());setTaskStatus(2);}});
        
        // 查询任务当前状态
        Task task = taskService.getById(msgDto.getTaskId());
        if (Objects.isNull(task)) {
            throw new CoolException("任务不存在，任务ID：" + msgDto.getTaskId());
        }
        
        // RCS申请入库时，需要将任务状态更新为2（RCS任务已下发）
        // 情况1：如果是拣料/盘点入库任务，状态199已经在createInTask中更新为2了
        // 情况2：如果是新创建的任务（无订单号组托），状态是1，需要更新为2
        // 情况3：如果状态已经是2，不需要更新
        if (task.getTaskStatus().equals(TaskStsType.GENERATE_IN.id)) {
            log.info("新创建的入库任务（无订单号组托），RCS申请入库时更新为状态2 - 任务编码：{}", task.getTaskCode());
            Long loginUserId = SystemAuthUtils.getLoginUserId();
            if (loginUserId == null) {
                log.warn("无法获取系统用户ID，使用默认值1");
                loginUserId = 1L;
            }
            
            boolean statusUpdated = taskService.update(new LambdaUpdateWrapper<Task>()
                    .eq(Task::getId, task.getId())
                    .eq(Task::getTaskStatus, TaskStsType.GENERATE_IN.id)
                    .set(Task::getTaskStatus, TaskStsType.WCS_EXECUTE_IN.id)
                    .set(Task::getUpdateBy, loginUserId)
                    .set(Task::getUpdateTime, new Date()));
            
            if (statusUpdated) {
                log.info("新创建的入库任务状态已更新为2（RCS任务已下发） - 任务编码：{}", task.getTaskCode());
            } else {
                log.warn("新创建的入库任务状态更新为2失败，可能状态已变更 - 任务编码：{}，当前状态：{}", 
                        task.getTaskCode(), task.getTaskStatus());
            }
        } else if (task.getTaskStatus().equals(TaskStsType.WCS_EXECUTE_IN.id)) {
            log.info("入库任务状态已经是2（RCS任务已下发），无需更新 - 任务编码：{}", task.getTaskCode());
        } else {
            log.info("入库任务当前状态：{}，RCS申请入库时保持当前状态 - 任务编码：{}", 
                    task.getTaskStatus(), task.getTaskCode());
        }
        
        log.info("========== RCS-申请入库任务成功 ==========");
        log.info("RCS-返回 任务编码：{}，库位号：{}", msgDto.getWorkNo(), msgDto.getLocNo());
        log.info("RCS-返回 任务编码：{}，库位号：{}，任务状态：{}", msgDto.getWorkNo(), msgDto.getLocNo(), task.getTaskStatus());

        // 返回结果，只返回库位号（根据接口文档要求）
        JSONObject result = new JSONObject();