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 rsf-server/src/main/java/com/vincent/rsf/server/api/service/impl/WcsServiceImpl.java

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        }
        Task one = taskService.getOne(new LambdaQueryWrapper<Task>().eq(Task::getBarcode, params.getBarcode()));
        if (!Cools.isEmpty(one)) {
            if (!one.getTaskStatus().equals(TaskStsType.WCS_EXECUTE_IN.id)) {
                return R.error("任务已存在但是状态不一致！！！").add("任务已存在但是状态不一致！！！");
            if (one.getTaskStatus().equals(TaskStsType.MISSION_TRANSFER.id)) {
                return R.error("任务已存在但是状态不一致！！！").add("任务已存在但是状态不一致！！！任务已完成！！！");
            }
            InTaskWcsReportParam inTaskWcsReportParam = new InTaskWcsReportParam();
            inTaskWcsReportParam.setTaskNo(one.getTaskCode());