定时任务开启

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 rsf-server/src/main/java/com/vincent/rsf/server/api/service/impl/WcsServiceImpl.java

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    @Transactional(rollbackFor = Exception.class)
    public R allocateLocation(String barcode, String staNo, Integer type, Boolean full, BigDecimal weight) {
        log.info("========== 开始申请入库任务，分配库位 ==========");
        log.info("料箱码：{}，入库站点：{}，入库类型：{}，空板：{}，重量：{}", barcode, staNo, type, full, weight);
        log.info("料箱码：{}，入库站点：{}，入库类型：{}，满板信号：{}，重量：{}", barcode, staNo, type, full, weight);

        BigDecimal weightScaled = null;
        if (weight != null) {
            weightScaled = weight.setScale(4, RoundingMode.HALF_UP);
        }

        // 统一走 createInTask：空板(full=true)仅不校验组托，仍校验站点、分配库位、建任务；非空板需组托
        // 统一走 createInTask：满板(full=true)走普通入库；空/false 走空板入库
        TaskInParam param = new TaskInParam();
        param.setBarcode(barcode);
        param.setSourceStaNo(staNo);
        param.setLocType1(type != null ? type : 1);
        param.setUser(1L);
        param.setIoType(Boolean.TRUE.equals(full) ? TaskType.TASK_TYPE_EMPITY_IN.type : TaskType.TASK_TYPE_IN.type);
//        param.setIoType(Boolean.TRUE.equals(full) ? TaskType.TASK_TYPE_EMPITY_IN.type : TaskType.TASK_TYPE_IN.type);
        param.setIoType(Boolean.TRUE.equals(full) ? TaskType.TASK_TYPE_IN.type : TaskType.TASK_TYPE_EMPITY_IN.type);
        param.setWeight(weightScaled);

        InTaskMsgDto msgDto = createInTask(param);