skyouc
4 天以前 c41f915262427a9469880ae1a7f71c50f1992a63
rsf-server/src/main/java/com/vincent/rsf/server/api/service/impl/AgvServiceImpl.java
@@ -79,8 +79,6 @@
    }
    @Override
    @Transactional(rollbackFor = Exception.class)
    public R AGVInTaskStart(Map<String, Object> params,Long loginUserId ) {
@@ -118,11 +116,8 @@
            throw new CoolException("更新站点状态失败");
        }
        return R.ok();
    }
    @Override
@@ -155,7 +150,6 @@
        }
        return R.ok("解绑成功");
    }
    @Override
@@ -207,7 +201,6 @@
    }
    @Override
    @Transactional(rollbackFor = Exception.class)
    public R getAGVStaBind(Map<String, Object> params) {
@@ -223,7 +216,6 @@
        }
        return R.ok("绑定成功");
    }
    private BasStation checkStaStatus(String barcode, String sta){