1
2 天以前 c001034fab9ca0e4cd81e878edc0199ef679bb98
rsf-server/src/main/java/com/vincent/rsf/server/api/service/AgvService.java
@@ -1,9 +1,22 @@
package com.vincent.rsf.server.api.service;
import com.vincent.rsf.framework.common.R;
import com.vincent.rsf.server.manager.controller.params.WaitPakinParam;
import java.util.Map;
public interface AgvService {
    R getAGVStaBind(Map<String, Object> params);
    R getAGVStaBind(WaitPakinParam waitPakinPda);
    R getStaBindList(Map<String, Object> params);
    R AGVStaUnBind(Map<String, Object> params);
    R AGVInTaskStart(WaitPakinParam waitPakinPda,Long loginUserId);
    R getStaMsgSelect(Map<String, Object> params);
    R AGVBindAndInTaskStart(WaitPakinParam waitPakinPda, Long loginUserId);
    R AGVBindAndInTaskStart(String barcode);
    boolean AGVBindAndInTaskStart(String barcode, String sta);
}