rsf-server/src/main/java/com/vincent/rsf/server/manager/schedules/TaskSchedules.java
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                return;
            }
        }
        // 同料箱号规则:若 101 任务所在料箱号下已存在 196/198/199/200 任务,则不向 RCS 发送该 101 任务(/api/open/bus/submit)
        List<Integer> higherStatuses = Arrays.asList(TaskStsType.AWAIT.id, TaskStsType.COMPLETE_OUT.id, TaskStsType.WAVE_SEED.id, TaskStsType.UPDATED_OUT.id);
        List<Task> higherTasks = taskService.list(new LambdaQueryWrapper<Task>()
                .in(Task::getTaskStatus, higherStatuses)
                .isNotNull(Task::getBarcode)
                .ne(Task::getBarcode, ""));
        Set<String> barcodesWithHigher = higherTasks.stream().map(Task::getBarcode).filter(StringUtils::isNotBlank).collect(Collectors.toSet());
        final Set<String> skipBarcodes = barcodesWithHigher;
        List<Task> toPublish = tasks.stream()
                .filter(t -> {
                    if (TaskStsType.GENERATE_OUT.id.equals(t.getTaskStatus()) && StringUtils.isNotBlank(t.getBarcode()) && skipBarcodes.contains(t.getBarcode())) {
                        log.debug("同料箱号{}下已存在196/198/199/200任务,跳过101任务下发:taskId={}", t.getBarcode(), t.getId());
                        return false;
                    }
                    return true;
                })
                .collect(Collectors.toList());
        if (toPublish.isEmpty()) {
            log.debug("过滤后无待下发任务,定时任务结束");
            return;
        }
        tasks = toPublish;
//        for (Task task : tasks) {
//            /**移库不做站点操作*/
//            if (!task.getTaskType().equals(TaskType.TASK_TYPE_LOC_MOVE.type)) {
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    }
    /**
     * 拣货出库同料箱号状态同步:相同料箱号下若同时存在(199、200)任务与(101、196)任务,则将 101、196 自动更新为 199。
     * 执行周期与任务下发一致,便于在下发前完成状态同步。
     */
    @Scheduled(cron = "0/35 * * * * ?  ")
    @Transactional(rollbackFor = Exception.class)
    public void syncBarcodeTaskStatusTo199() {
        List<Integer> statuses = Arrays.asList(TaskStsType.GENERATE_OUT.id, TaskStsType.AWAIT.id, TaskStsType.WAVE_SEED.id, TaskStsType.UPDATED_OUT.id);
        List<Task> candidates = taskService.list(new LambdaQueryWrapper<Task>()
                .in(Task::getTaskStatus, statuses)
                .isNotNull(Task::getBarcode)
                .ne(Task::getBarcode, ""));
        if (candidates.isEmpty()) return;
        Map<String, Set<Integer>> statusByBarcode = new HashMap<>();
        for (Task t : candidates) {
            statusByBarcode.computeIfAbsent(t.getBarcode(), k -> new HashSet<>()).add(t.getTaskStatus());
        }
        List<Integer> to199 = Arrays.asList(TaskStsType.GENERATE_OUT.id, TaskStsType.AWAIT.id);
        List<Integer> has199Or200 = Arrays.asList(TaskStsType.WAVE_SEED.id, TaskStsType.UPDATED_OUT.id);
        for (Map.Entry<String, Set<Integer>> e : statusByBarcode.entrySet()) {
            Set<Integer> set = e.getValue();
            boolean hasHigh = set.stream().anyMatch(has199Or200::contains);
            boolean hasLow = set.stream().anyMatch(to199::contains);
            if (!hasHigh || !hasLow) continue;
            String barcode = e.getKey();
            boolean updated = taskService.update(new LambdaUpdateWrapper<Task>()
                    .eq(Task::getBarcode, barcode)
                    .in(Task::getTaskStatus, to199)
                    .set(Task::getTaskStatus, TaskStsType.WAVE_SEED.id));
            if (updated) {
                log.info("同料箱号{}下存在199/200且存在101/196,已将101/196任务自动更新为199", barcode);
            }
        }
    }
    /**
     * @author Ryan
     * @date 2025/9/4
     * @description: 光电站点任务下发