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2 天以前 8ce2fc9e420f68e07512b9addaf514a09effb4a7 
 rsf-server/src/main/java/com/vincent/rsf/server/api/service/AgvService.java


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    R AGVBindAndInTaskStart(WaitPakinParam waitPakinPda, Long loginUserId);


    R AGVBindAndInTaskStart(String barcode);


    boolean AGVBindAndInTaskStart(String barcode, String sta);


}