| | |
|---|
| | | String sta = waitPakinPda.getStaNo(); |
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| | | String area = waitPakinPda.getArea(); |
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| | | if (Cools.isEmpty(sta)) { |
|---|
| | | throw new CoolException("接驳位条码不能为空"); |
|---|
| | | throw new CoolException("起点不能为空"); |
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| | | } |
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| | | if (Cools.isEmpty(area)) { |
|---|
| | | throw new CoolException("目标库区不能为空"); |
|---|
| | | } |
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| | | |
|---|
| | | DeviceSite deviceSite = deviceSiteService.getOne(new LambdaQueryWrapper<DeviceSite>() |
|---|
| | | .eq(DeviceSite::getSite, sta) |
|---|
| | | .eq(DeviceSite::getAreaIdEnd, Long.parseLong(area)) |
|---|
| | | .eq(DeviceSite::getType, TaskType.TASK_TYPE_IN.type).last("limit 1")); |
|---|
| | | if (Cools.isEmpty(deviceSite)) { |
|---|
| | | throw new CoolException("无可用路径！！"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | BasStation basStation = basStationService.getOne(new LambdaQueryWrapper<BasStation>() |
|---|
| | | .eq(BasStation::getStationName, sta) |
|---|
| | | .eq(BasStation::getUseStatus, LocStsType.LOC_STS_TYPE_F.type) |
|---|
| | | ); |
|---|
| | | if (Cools.isEmpty(basStation)) { |
|---|
| | | throw new CoolException("未找到接驳站点信息，请检查站点状态"); |
|---|
| | | throw new CoolException("未找到起点站点信息，请检查站点状态"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if (Cools.isEmpty(basStation.getBarcode())) { |
|---|
| | | throw new CoolException("数据错误，接驳站无条码信息"); |
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| | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | String targetLoc = LocManageUtil.getTargetLoc(Long.parseLong(area)); |
|---|
| | | |
|---|
| | | DeviceSite deviceSite = deviceSiteService.getOne(new LambdaQueryWrapper<DeviceSite>() |
|---|
| | | .eq(DeviceSite::getSite, sta) |
|---|
| | | .eq(DeviceSite::getAreaIdEnd, Long.parseLong(area)) |
|---|
| | | .eq(DeviceSite::getType, TaskType.TASK_TYPE_IN.type).last("limit 1")); |
|---|
| | | if (Cools.isEmpty(deviceSite)) { |
|---|
| | | throw new CoolException("无可用路径！！"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | taskService.generateAGVTasks(waitPakin, targetLoc, sta, deviceSite.getTarget(),loginUserId); |
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| | | taskService.generateAGVTasks(waitPakin, targetLoc, sta, deviceSite.getDeviceCode(),loginUserId); |
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| | | |
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| | | basStation.setUseStatus(LocStsType.LOC_STS_TYPE_R.type); |
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| | | if (!basStationService.updateById(basStation)) { |
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| | |
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| | | for (BasContainer container : containers) { |
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| | | String codeType = container.getCodeType(); // 获取正则表达式 |
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| | | if (barcode.matches(codeType)) { // 判断条码是否符合这个正则 |
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| | | List<Integer> areaList2 = container.getAreas(); |
|---|
| | | List<Integer> areaList2 = container.getAreasIds(); |
|---|
| | | if (!areaList2.contains(Integer.valueOf(area))) { |
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| | | matches2 = false; |
|---|
| | | continue; |
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